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        爱普生G1迷你SCARA机器人
        175 | 225

        • 卓越的周期时间与精度
        • 高性能、高刚性手臂设计
        • 业界领先的迷你SCARA
        • ISO Clean & ESD认证机型

        大约10年前,爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发,并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天,爱普生机器人再次秉承?#36855;?#21017;,推出了G1系列机器人。爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂,像其他爱普生机器人一样,拥有您期待的高性能。G1拥有行业领先的周期时间,并且其优点为:不仅在速度测试方面优于其他同类机型。G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm,可处理许多过去需要高精度XY手臂(XY手臂体型大,且占用大量空间)才能完成的高精度工作。

        爱普生G1迷你SCARA机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用,是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、医疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。

        G1迷你SCARA机器人的独特之处在于,提供4轴或3轴机型。G1迷你SCARA机器人可定制删除最后一个旋转轴(U轴),适用于那些不需要部件旋转方向的应用。

        爱普生 G1 系列迷你 SCARA 机器人
        特性及优势

        十多年前,爱普生就开?#35745;?#20511;我们的 E 系列产品线开发紧凑型 SCARA 机器人。现在十多年过去了,我们推出一款更小、更快、更精确的 SCARA 机器人,我们称之为微型 SCARA 系?#23567;?#22312;缩小尺寸的同时,G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念,如高刚性的机器人手臂和 PowerDrive 伺服技术,从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。

        高性能

        • 运动范围最大,而占地面积最小;
        • 周期为 0.29 秒,为业内最短;
        • 出色的加速/减速率,起/停运动顺畅;
        • 由于采用了独特的高刚性手臂设计,残余振动小;
        • 占空比大,可全天候快速循环(与同等竞争产品型号比较而言)

        手臂种类及配置多样化

        • 机器人手臂分 175 毫米和 225 毫米两种长度,用户可根据作业选择最合适的产品;
        • 独特的三轴机器人型号(由于取消了应用的第四轴,无需进行 J4 定位);
        • 无尘和防静电性能符合 ISO 规定,这些产品型号适用于半导体以及对静电敏感的应用,如?#25165;?#39537;动组装;
        • 采用同类最好的控制器和开发软件;
        • 爱普生 RC + 软件使用的便利性在业界处于领先地位,可帮助缩短开发时间;
        • G1 机器人采用双层控制器,是高性能、低成本的解决方案;
        • 集成选件可最大限度实现系统性能,并减少总体开发时间(更多详情,请参见“选件”相关内容);
        • 处理性能出众,速度是同类竞争产品的几倍;

        适用于多种应用及行业

        • 汽车 - 车镜/玻璃组装,头灯/尾灯组装及测试,离合器组装,喷油器组装,仪表盘总成;
        • ?#25165;?#39537;动 – 外壳附件,磁盘抛光,盒式磁带组装,高精度的驱动组装;
        • 医疗 – 牙科器械嵌件模具,起搏器电池组,激光?#38468;櫻?#21161;听器;
        • 实验室自动化 – 吸管包装,DNA 鉴定排序,血液分析,试管加盖,试管处理;
        • 消费产品 – 电动牙刷,连接器;
        • 电信 – 手机组装和测试,收音机组装和测试;
        • 药店 – 配镜定制,药片包装,蛋白质晶体分析;
        • 太阳能 – 太阳能电池板;
        • 半导体 – 定制芯片的组装和测试,?#36141;福?#33258;动电路板测试,航天电子部件组装;
        • 电子 – 印制电路板检查,自动清洗电路板元件;

        爱普生G1迷你SCARA机器人
        产品规格

        臂长

        G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
        G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
        J3 (Z): 100 mm (80 Clean)

        重复定位精度

        J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
        J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
        J3: +/-0.010mm
        J4: +/-0.01 deg

        负载

        最大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
        额定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg

        用户线路

        电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
        气路: 6mm x 2, 4mm x 1

        重量

        G1-171: 8Kg
        G1-221: 8Kg

        环境适用

        温度: 5- 40 deg C
        湿度: 10 - 80% (非冷凝)

        机器人电缆

        3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

        可用控制器

        RC180 Micro PowerDrive
        基于PC的RC620 +(已下市)高性能

        标准循环时间(W/1kg有效负载)

        G1-171: 0.29 secs
        G1-221: 0.30 secs

        最大运动速度

        G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
        G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
        J3: 1,200 mm/sec
        J4: 3,000 deg/sec

        Motor Wattage 电机功率

        J1: 50 Watts
        J2: 50 Watts
        J3: 50 Watts
        J4: 50 Watts

        其他

        Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
        U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)

        测量

        Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
        Z Axis Diameter: 8 mm

        可选手臂配置

        安装类型:台面,多种安装(吊顶/侧壁)
        洁净及ESD标准:ISO 3级洁净及ESD保护

        爱普生G1迷你SCARA机器人
        选件与附件

        机器人选件

        可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

        爱普生机器人手臂标配3米长的功率和信号线缆,可将机器人手臂与控制器进行连接。当手臂与控制器的距离超过3米时,您?#37096;?#26681;据需要,可选择5米和10米线缆。我们提供针对RC90、RC180、RC620+(已下市)和RC700控制器的不同线缆,请根据情况选择正确线缆选项。

        部件编号: 您可根据不同的控制器和机器人选择不同的线缆。可联系爱普生销售经理或经销商,帮您确定正确线缆。

        (2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

        2米延长线缆适用于示教器/操作员面板,?#24066;?#22312;离控制器更远的距离使用TP。标准线缆的长度为1米。

        部件编号: RE000942-1

        (7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

        7米延长线缆适用于示教器/操作员面板,?#24066;?#22312;离控制器更远的距离使用TP。标准线缆的长度为1米。

        部件编号: RE000943-1

        I/O选件

        Expansion I/O Board

        I/O扩展板((RC620+(已下市)和RC180控制器)

        受保护的I/O板(32输入/32输出)。RC180控制器需要添加选项框((p/n R12B10050)选项。

        部件编号: R12B040301

        I/O扩展套件((RC620+(已下市)和RC180控制器)

        受保护的扩展I/O套件,包括1个I/O板、1个1米长的线缆和一个50引脚终端模块。

        部件编号: R12B040718

        IP Board

        DeviceNet主板(RC620+(已下市)控制器)

        作为主机设备,提供DeviceNet连接,包括DeviceNet(主机)现场总线I/O板。如果您需要DeviceNet从机板时,可作为分离板。

        部件编号: R12B040722

        DeviceNet IP Board

        DeviceNet从板(RC620+(已下市)或RC180控制器)

        作为一个从机设备,提供DeviceNet连接,仅包括DeviceNet(从机)现场总线I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。

        部件编号: R12B040706

        Profibus

        Profibus主板(RC620+(已下市)控制器)

        作为一款主机设备,提供Profibus连接,包括Profibus(主机)现场总线I/O板。如果您需要Profibus从机板时,可作为分离板。

        部件编号: R12B040723

        Profibus IP Board Inside

        Profibus从板(RC620+(已下市)或RC180控制器)

        作为一款从机设备,提供Profibus连接,仅包括Profibus(从机)现场总线I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。

        部件编号: R12B040707

        Ethernet IP Board

        以太网/IP主机板(RC620+(已下市)控制器)

        作为一款主机设备,提供以太网/IP连接。包括以太网/IP(主机)现场总线I/O板。如果您需要以太网/IP从机板时,可作为分离板。

        部件编号: R12B040724

        Ethernet IP Board

        以太网/IP主机板(RC620+(已下市)或RC180控制器)

        作为一款主机设备,提供以太网/IP连接。仅包括以太网/IP(从机)现场总线I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。

        部件编号: R12B040719

        CC Link

        CC-Link从机板(RC620+(已下市)或RC180控制器)

        作为一款从机设备,提供CC-Link连接。仅包括CC-Link (从机) fieldbus I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。

        部件编号: R12B040708

        RS-232C Board

        RS232C板:4端口(RC620+(已下市)或RC180控制器)

        4端口RS-232C板用于与另一个基于RS-232C的设备的通信。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)

        部件编号: R12B040705

        单元选项添加框,面向RC180选项板

         选项添加框面向所有RC180选项板。每个选项单元最多可安装2个选项板。1个RC180控制器最多可安装2个选项单元,?#24066;?#24635;共4个选项板用于RC180控制器。

        部件编号: R12B100503

        I/O终端模块套件(RC180、RC620(已下市) 控制器)

        I/O终端模块套件可将数字I/O突?#39057;?0引脚终端模块上。附带10英尺线缆。面向RC180和RC620(已下市)控制器的标准I/O板采用(1)50引脚线缆和(1)终端模块。面向 RC180和RC620(已下市)控制器的可选扩展I/O板采用(2) 50引脚线缆和(2)终端模块。(2套)
         

        部件编号: RE000855-2

        软件选件

        VB Guide 5.0

        VB Guide 5.0软件(RC180控制器)

        提供网络连接,?#24066;?#29233;普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 5.x,用于RC180控制器。

        部件编号: R12B090501

        VB Guide 6.0

        VB Guide 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

        提供网络连接,?#24066;?#29233;普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x,用于RC180控制器。

        部件编号: R12B090502

        GUI Builder

        GUI Builder软件(RC620+(已下市)控制器)

        GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环?#25345;?#30340;图形用户而界面开发软件。用户可使用?#30913;ァ?#21333;选?#30913;ァ?#25991;?#31350;頡?#19979;拉框、定制led等创建自己的格式。

        部件编号: R12B091101

        Security

        Security Option 软件(RC620+(已下市)控制器)

        Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下,提供一个锁定用户并?#20048;?#20854;修改代码或操纵系统的方法。并且,在发生时,创建历史和审计日志。

        部件编号: R12B090701

        External Control Point Software (RC180 Controller)

        External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

        External Control Point(ECP)?#24066;?#31354;间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

        部件编号: R12B090601

        External Control Point Software (RC620+ Controller)

        External Control Point 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

        External Control Point(ECP)?#24066;?#31354;间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

        部件编号: R12B090602

        GUI Builder 5.0 Software (RC180 Controller)

        GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环?#25345;?#30340;图形用户而界面开发软件。用户可使用?#30913;ァ?#21333;选?#30913;ァ?#25991;?#31350;頡?#19979;拉框、定制led等创建自己的格式。

        部件编号: R12B091102

        Vision Guidance 软件包和选件-CV1

        CV1 视觉系统-标准分辨率软件包

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
        包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

        可用选项,面向CV1视觉系统——标准分辨率封装:

        • 标准分辨率摄像头(640x480)
        • 高分辨率摄像头(1280x1024)
        • ?#20302;?#22871;件
        • DIN型24V直流电源

        <爱普生CV1视觉系统?#38468;?/strong>>

        部件编号: RCV1SR-SYS

        CV1 Camera with High Flex USB Cable

        CV1 视觉选件-标准分辨率摄像头

        可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

        包括:CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件编号: RCV1SR-CAM

        CV1视觉系统—高分辨率封装

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
        包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

        可用选项,面向CV1视觉系统——高分辨率封装:

        • 标准分辨率摄像头(640x480)
        • 高分辨率摄像头(1280x1024)
        • ?#20302;?#22871;件
        • DIN型24V直流电源

        <爱普生CV1视觉系统?#38468;?/strong>>

        部件编号: RCV1HR-SYS

        CV1 Camera with High Flex USB Cable

        CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

        可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

        包括: CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件编号: RCV1HR-CAM

        CV1视觉选项—?#20302;?#22871;件

        可选?#20302;?#22871;件适用于爱普生CV1视觉系统。?#20302;?#21253;括标准分辨率和高分辨率摄像头。

        包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm?#20302;?#21644;扩展设置。

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件编号: RE0001023-1

        CV1视觉选项—24V直流电源

        可选24V直流Din型3A电?#35789;?#29992;于爱普生CV1视觉系统。

        包括: 电源单元

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件编号: RE0001014-1

        Vision Guidance 软件包和选件-PC Vision

        PC视觉系统—Std分辨率封装(无摄像头)

        控制器: RC620+(已下市)

        爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+(已下市)控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)内采用1个图像采集卡,根据所选的Vision Guide选项,可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。(摄像头单独出售)
        包括: Morphis视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

        可用选项,面向PC视觉系统——标准分辨率(无摄像头):

        • 标准分辨率摄像头(640x480)—总共高达16个
        • 摄像头?#20302;?8.5mm、16mm、25mm、50mm)
        • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
        • 摄像?#38450;?#23637;集套件
        • 机器人摄像头支架(连接移动摄像头与机器人手臂)
        • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

        <爱普生PC视觉系统?#38468;?/strong>>

        部件编号: R12B120322

        PC视觉系统—高分辨率封装(无摄像头)

        控制器: RC620+(已下市)

        爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+(已下市)控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)内采用1个图像采集卡,根据所选的Vision Guide选项,可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。(摄像头单独出售)
        包括: Meteor 2/MC视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

        可用选项,面向PC视觉系统——高分辨率(无摄像头):

        • High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
        • 摄像头?#20302;?8.5mm、16mm、25mm、50mm)
        • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
        • 摄像?#38450;?#23637;集套件
        • 机器人摄像头支架(连接移动摄像头与机器人手臂)
        • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

        <爱普生PC视觉系统?#38468;?/strong>>

        部件编号: R12B120323

        示教器选件

        示教器—TP1 IP65型(15秒线缆)

         示教器带?#27531;?#36830;接器和15米线缆。为了使用该示教器,您需要以下附加选项中的一个:转换套件(p/n R12B120111)或操作员面板(p/n R12B120001)。

        部件编号: R12B120103

        示教器—TP1标准型(5米线缆)

         示教器TP1带D-Sub连接器和5米线缆。将D-Sub连接器连?#25317;絉C620+(已下市)控制器的背部。(与RC620(已下市) 和RC180控制器配合使用)

        部件编号: R12B120102

        示教器—TP1标准型(15米线缆)

         示教器TP1带D-Sub连接器和15米线缆。将D-Sub连接器连?#25317;絉C620+(已下市)控制器的背部。(与RC620(已下市) 和RC180控制器配合使用)

        部件编号: R12B120104

        示教器—TP1侧壁式支架

         侧壁式支架用来悬挂TP1示教器。支架包括一个线缆管理?#22330;?/p>

        部件编号:

        示教器—TP1连接器转换套件

         TP1连接器转换套件。将IP65?#27531;?#36830;接器转换成D-sub连接器。

        部件编号: R12B120111

        其他选件

        Teach Pendant TP1

        示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控制器)

        示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解?#38468;?#21644;部件编号。

        部件编号: R12B120102

        Operating Panel OP1

        操作员面板OP1 (RC180 控制器)

        当机器人进入自动模式时,OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

        部件编号: R12B120001

        Conveyor Tracking

        传送带跟踪(RC620+(已下市)控制器)

        提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

        部件编号: R12B040802

        脉冲生成板,面向附加轴控制(RC620+(已下市)控制器)

        提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

        部件编号: R12B040801

        带终端模块的脉冲生成套件,用于附加轴控制 (RC620+(已下市)控制器)

        提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

        部件编号: R12B040803

        DVD驱动(RC620+(已下市)控制器)

        DVD驱动选项,?#24066;?#31532;三方软件的安装。

        部件编号: R12B110418

        RAID 1 选项驱动(RC620+(已下市)控制器)

        RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。

        部件编号: R12B110420

        紧急线缆套件(RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控制器)

        控制器紧急终端模块套件可突?#39057;?5引脚终端模块。带有10英尺线缆和终端模块。(不包括机器人控制器)

        部件编号: RE000975-1

        爱普生G1迷你SCARA机器人
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        G1-171x Drawings

        机器人机型 臂长
        (毫米)
        Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        G1-171C 175 80 clean tabletop      
        G1-171S 175 100 standard tabletop      

        G1-221x Drawings

        机器人机型 臂长
        (毫米)
        Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        G1-221C 225 80 clean tabletop      
        G1-221S 225 100 standard tabletop      
        ?

        G1

        • 概述
        • 特性及优势
        • 产品规格
        • 选件
        • 图片
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        爱普生G1迷你SCARA机器人    175 | 225

        • 卓越的周期时间与精度
        • 高性能、高刚性手臂设计
        • 业界领先的迷你SCARA
        • ISO Clean & ESD认证机型

        大约10年前,爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发,并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天,爱普生机器人再次秉承?#36855;?#21017;,推出了G1系列机器人。 爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂,像其他爱普生机器人一样,拥有您期待的高性能。G1拥有行业领先的周期时间,并且其优点为:不仅在速度测试方面优于其他同类机型。 G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm,可处理许多过去需要高精度XY手臂(XY手臂体型大,且占用大量空间)才能完成的高精度工作。

        爱普生G1迷你SCARA机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用,是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、 医疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。

        G1迷你SCARA机器人的独特之处在于,提供4轴或3轴机型。G1迷你SCARA机器人可定制删除最后一个旋转轴(U轴),适用于那些不需要部件旋转方向的应用。

        爱普生 G1 系列迷你 SCARA 机器人  特性及优势

        十多年前,爱普生就开?#35745;?#20511;我们的 E 系列产品线开发紧凑型 SCARA 机器人。现在十多年过去了, 我们推出一款更小、更快、更精确的 SCARA 机器人,我们称之为微型 SCARA 系?#23567;?#22312;缩小尺寸的同时, G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念, 如高刚性的机器人手臂和 PowerDrive 伺服技术,从而在减少占地面积、缩减成本的基础上实现了出众的性能。

        高性能

        • 运动范围最大,而占地面积最小;
        • 周期为 0.29 秒,为业内最短;
        • 出色的加速/减速率,起/停运动顺畅;
        • 由于采用了独特的高刚性手臂设计,残余振动小;
        • 占空比大,可全天候快速循环(与同等竞争产品型号比较而言)

        手臂种类及配置多样化

        机器人手臂分 175 毫米和 225 毫米两种长度,用户可根据作业选择最合适的产品;

        独特的三轴机器人型号(由于取消了应用的第四轴,无需进行 J4 定位);

        无尘和防静电性能符合 ISO 规定,这些产品型号适用于半导体以及对静电敏感的应用,如?#25165;?#39537;动组装;

        采用同类最好的控制器和开发软件;

        爱普生 RC + 软件使用的便利性在业界处于领先地位,可帮助缩短开发时间;

        G1 机器人采用双层控制器,是高性能、低成本的解决方案;

        集成选件可最大限度实现系统性能,并减少总体开发时间(更多详情,请参见“选件”相关内容);

        处理性能出众,速度是同类竞争产品的几倍;

        适用于多种应用及行业

        汽车 - 车镜/玻璃组装,头灯/尾灯组装及测试,离合器组装,喷油器组装,仪表盘总成;

        ?#25165;?#39537;动 – 外壳附件,磁盘抛光,盒式磁带组装,高精度的驱动组装;

        医疗 – 牙科器械嵌件模具,起搏器电池组,激光?#38468;櫻?#21161;听器;

        实验室自动化 – 吸管包装,DNA 鉴定排序,血液分析,试管加盖,试管处理;

        消费产品 – 电动牙刷,连接器;

        电信 – 手机组装和测试,收音机组装和测试;

        药店 – 配镜定制,药片包装,蛋白质晶体分析;

        太阳能 – 太阳能电池板;

        半导体 – 定制芯片的组装和测试,?#36141;福?#33258;动电路板测试,航天电子部件组装;

        电子 – 印制电路板检查,自动清洗电路板元件;

        爱普生G1迷你SCARA机器人  产品规格

        臂长

        G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
        G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
        J3 (Z): 100 mm (80 Clean)

        重复定位精度

        J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
        J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
        J3: +/-0.010mm
        J4: +/-0.01 deg

        负载

        最大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
        额定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg

        用户线路

        电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
        气路: 6mm x 2, 4mm x 1

        重量

        G1-171: 8Kg
        G1-221: 8Kg

        环境适用

        温度: 5- 40 deg C
        湿度: 10 - 80% (非冷凝)

        机器人电缆

        3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

        可用控制器

        RC180 Micro PowerDrive
        基于PC的RC620 +(已下市)高性能

        标准循环时间(W/1kg有效负载)

        G1-171: 0.29 secs
        G1-221: 0.30 secs

        最大运动速度

        G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
        G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
        J3: 1,200 mm/sec
        J4: 3,000 deg/sec

        Motor Wattage 电机功率

        J1: 50 Watts
        J2: 50 Watts
        J3: 50 Watts
        J4: 50 Watts

        其他

        Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
        U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)

        测量

        Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
        Z Axis Diameter: 8 mm

        可选手臂配置

        安装类型:台面,多种安装(吊顶/侧壁)
        洁净及ESD标准:ISO 3级洁净及ESD保护

        爱普生G1迷你SCARA机器人  选件与附件

        • 机器人选件
          • 可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

            爱普生机器人手臂标配3米长的功率和信号线缆,可将机器人手臂与控制器进行连接。 当手臂与控制器的距离超过3米时,您?#37096;?#26681;据需要,可选择5米和10米线缆。 我们提供针对RC90、RC180、RC620+(已下市)和RC700控制器的不同线缆,请根据情况选择正确线缆选项。

            部件编号:您可根据不同的控制器和机器人选择不同的线缆。可联系爱普生销售经理或经销商,帮您确定正确线缆。

          • (2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

            2米延长线缆适用于示教器/操作员面板,?#24066;?#22312;离控制器更远的距离使用TP。标准线缆的长度为1米。

            部件编号: RE000942-1

          • (7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

            7米延长线缆适用于示教器/操作员面板,?#24066;?#22312;离控制器更远的距离使用TP。标准线缆的长度为1米。

            部件编号: RE000943-1

        • I/O选件
          • I/O扩展板((RC620+(已下市)和RC180控制器)

            受保护的I/O板(32输入/32输出)。RC180控制器需要添加选项框((p/n R12B10050)选项。

            部件编号: R12B040301

          • I/O扩展套件((RC620+(已下市)和RC180控制器)

            受保护的扩展I/O套件,包括1个I/O板、1个1米长的线缆和一个50引脚终端模块。

            部件编号: R12B040718

          • DeviceNet主板(RC620+(已下市)控制器)

            作为主机设备,提供DeviceNet连接,包括DeviceNet(主机)现场总线I/O板。如果您需要DeviceNet从机板时,可作为分离板。

            部件编号: R12B040722

          • DeviceNet从板(RC620+(已下市)或RC180控制器)

            作为一个从机设备,提供DeviceNet连接,仅包括DeviceNet(从机)现场总线I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。

            部件编号: R12B040706

          • Profibus主板(RC620+(已下市)控制器)

            作为一款主机设备,提供Profibus连接,包括Profibus(主机)现场总线I/O板。如果您需要Profibus从机板时,可作为分离板。

            部件编号: R12B040723

          • Profibus从板(RC620+(已下市)或RC180控制器)

            作为一款从机设备,提供Profibus连接,仅包括Profibus(从机)现场总线I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。

            部件编号: R12B040707

          • 以太网/IP主机板(RC620+(已下市)控制器)

            作为一款主机设备,提供以太网/IP连接。包括以太网/IP(主机)现场总线I/O板。如果您需要以太网/IP从机板时,可作为分离板。

            部件编号: R12B040724

          • 以太网/IP主机板(RC620+(已下市)或RC180控制器)

            作为一款主机设备,提供以太网/IP连接。仅包括以太网/IP(从机)现场总线I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。

            部件编号: R12B040719

          • CC-Link从机板(RC620+(已下市)或RC180控制器)

            作为一款从机设备,提供CC-Link连接。仅包括CC-Link (从机) fieldbus I/O板。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)选项。

            部件编号: R12B040708

          • RS232C板:4端口(RC620+(已下市)或RC180控制器)

            4端口RS-232C板用于与另一个基于RS-232C的设备的通信。需要RC180控制添加选项框(p/n R12B100503)

            部件编号: R12B040705

          • 单元选项添加框,面向RC180选项板

            选项添加框面向所有RC180选项板。每个选项单元最多可安装2个选项板。1个RC180控制器最多可安装2个选项单元,?#24066;?#24635;共4个选项板用于RC180控制器。

            部件编号: R12B100503

          • I/O终端模块套件(RC180、RC620(已下市) 控制器)

            I/O终端模块套件可将数字I/O突?#39057;?0引脚终端模块上。附带10英尺线缆。 面向RC180和RC620(已下市)控制器的标准I/O板采用(1)50引脚线缆和(1)终端模块。 面向 RC180和RC620(已下市)控制器的可选扩展I/O板采用(2) 50引脚线缆和(2)终端模块。(2套)

            部件编号: RE000855-2

        • 软件选件
          • VB Guide 5.0软件(RC180控制器)

            提供网络连接,?#24066;?#29233;普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 5.x,用于RC180控制器。

            部件编号: R12B090501

          • VB Guide 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

            提供网络连接,?#24066;?#29233;普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x,用于RC180控制器。

            部件编号: R12B090502

          • GUI Builder软件(RC620+(已下市)控制器)

            GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环?#25345;?#30340;图形用户而界面开发软件。用户可使用?#30913;ァ?#21333;选?#30913;ァ?#25991;?#31350;頡?#19979;拉框、定制led等创建自己的格式。

            部件编号: R12B091101

          • Security Option 软件(RC620+(已下市)控制器)

            Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下,提供一个锁定用户并?#20048;?#20854;修改代码或操纵系统的方法。并且,在发生时,创建历史和审计日志。

            部件编号: R12B090701

          • External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

            External Control Point(ECP)?#24066;?#31354;间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

            部件编号: R12B090601

          • External Control Point 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

            External Control Point(ECP)?#24066;?#31354;间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

            部件编号: R12B090602

          • GUI Builder 5.0 Software (RC180 Controller)

            GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环?#25345;?#30340;图形用户而界面开发软件。用户可使用?#30913;ァ?#21333;选?#30913;ァ?#25991;?#31350;頡?#19979;拉框、定制led等创建自己的格式。

            部件编号: R12B091102

        • Vision Guidance 软件包和选件-CV1
          • CV1 视觉系统-标准分辨率软件包

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。

            包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

            可用选项,面向CV1视觉系统——标准分辨率封装:

            • 标准分辨率摄像头(640x480)
            • 高分辨率摄像头(1280x1024)
            • ?#20302;?#22871;件
            • 更高分辨率GigE摄像头(10MP 3662x2748)
            • DIN型24V直流电源

            <爱普生CV1视觉系统?#38468;?gt;

            部件编号: RCV1SR-SYS

          • CV1 视觉选件-标准分辨率摄像头

            可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

            包括:CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            部件编号: RCV1SR-CAM

          • CV1视觉系统—高分辨率封装

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。

            包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

            可用选项,面向CV1视觉系统——高分辨率封装:

            • 标准分辨率摄像头(640x480)
            • 高分辨率摄像头(1280x1024)
            • ?#20302;?#22871;件
            • DIN型24V直流电源

            <爱普生CV1视觉系统?#38468;?gt;

            部件编号: RCV1HR-SYS

          • CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

            可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

            包括: CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            部件编号: RCV1HR-CAM

          • CV1视觉选项—?#20302;?#22871;件

            可选?#20302;?#22871;件适用于爱普生CV1视觉系统。?#20302;?#21253;括标准分辨率和高分辨率摄像头。

            包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm?#20302;?#21644;扩展设置。

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            部件编号: RE0001023-1

          • CV1视觉选项—24V直流电源

            可选24V直流Din型3A电?#35789;?#29992;于爱普生CV1视觉系统。

            包括: 电源单元

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            部件编号: RE0001014-1

        • Vision Guidance 软件包和选件-PC Vision
          • PC视觉系统—Std分辨率封装(无摄像头)

            控制器: RC620+(已下市)

            爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+(已下市)控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。 用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)内采用1个图像采集卡,根据所选的Vision Guide选项, 可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。(摄像头单独出售)

            包括: Morphis视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

            可用选项,面向PC视觉系统——标准分辨率(无摄像头):

            • 标准分辨率摄像头(640x480)—总共高达16个
            • 摄像头?#20302;?8.5mm、16mm、25mm、50mm)
            • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
            • 摄像?#38450;?#23637;集套件
            • 机器人摄像头支架(连接移动摄像头与机器人手臂)
            • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

            <爱普生PC视觉系统?#38468;?gt;

            部件编号: R12B120322

          • PC视觉系统—高分辨率封装(无摄像头)

            控制器: RC620+(已下市)

            爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+(已下市)控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。 用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)内采用1个图像采集卡, 根据所选的Vision Guide选项,可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。(摄像头单独出售)

            包括: Meteor 2/MC视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

            可用选项,面向PC视觉系统——高分辨率(无摄像头):

            • High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
            • 摄像头?#20302;?8.5mm、16mm、25mm、50mm)
            • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
            • 摄像?#38450;?#23637;集套件
            • 机器人摄像头支架(连接移动摄像头与机器人手臂)
            • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

            <爱普生PC视觉系统?#38468;?gt;

            部件编号: R12B120323

        • 示教器选件
          • 示教器—TP1 IP65型(15秒线缆)

            示教器带?#27531;?#36830;接器和15米线缆。为了使用该示教器,您需要以下附加选项中的一个:转换套件(p/n R12B120111)或操作员面板(p/n R12B120001)。

            部件编号: R12B120103

          • 示教器—TP1标准型(5米线缆)

            示教器TP1带D-Sub连接器和5米线缆。将D-Sub连接器连?#25317;絉C620+(已下市)控制器的背部。(与RC620(已下市) 和RC180控制器配合使用)

            部件编号: R12B120102

          • 示教器—TP1标准型(15米线缆)

            示教器TP1带D-Sub连接器和15米线缆。将D-Sub连接器连?#25317;絉C620+(已下市)控制器的背部。(与RC620(已下市) 和RC180控制器配合使用)

            部件编号: R12B120104

          • 示教器—TP1侧壁式支架

            侧壁式支架用来悬挂TP1示教器。支架包括一个线缆管理?#22330;?/p>

            部件编号:

          • 示教器—TP1连接器转换套件

            TP1连接器转换套件。将IP65?#27531;?#36830;接器转换成D-sub连接器。

            部件编号: R12B120111

        • 其他选件
          • 示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控制器)

            示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解?#38468;?#21644;部件编号。

            部件编号: R12B120102

          • 操作员面板OP1 (RC180 控制器)

            当机器人进入自动模式时,OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

            部件编号: R12B120001

          • 传送带跟踪(RC620+(已下市)控制器)

            提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

            部件编号: R12B040802

          • 脉冲生成板,面向附加轴控制(RC620+(已下市)控制器)

            提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

            部件编号: R12B040801

          • 带终端模块的脉冲生成套件,用于附加轴控制

            (RC620+(已下市)控制器)

            提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

            部件编号: R12B040803

          • DVD驱动(RC620+(已下市)控制器)

            DVD驱动选项,?#24066;?#31532;三方软件的安装。

            部件编号: R12B110418

          • RAID 1 选项驱动(RC620+(已下市)控制器)

            RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。

            部件编号: R12B110420

          • 紧急线缆套件(RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控制器)

            控制器紧急终端模块套件可突?#39057;?5引脚终端模块。带有10英尺线缆和终端模块。(不包括机器人控制器)

            部件编号: RE000975-1

        图库

        G1-171S侧面

        G1-171S正面

        G1-221S底座

        G1-221S侧面

        G1-221S侧面

        G1-221S吊顶

        Videos 视频

        爱普生G1高精度迷你SCARA机器人(G1-221S SCARA)

        爱普生G1迷你SCARA机器人  下载

        G1-171x Drawings

        机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        G1-171C 175 80 clean tabletop        
        G1-171S 175 100 standard tabletop        

        G1-221x Drawings

        机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        G1-221C 225 80 clean tabletop        
        G1-221S 225 100 standard tabletop        

        关于爱普生机器人

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