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      1. <广告>

        爱普生 RC90 控制器
        概述

        • 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性
        • 控制爱普生 LS 系列 SCARA 机器人
        • 低成本,高性能
        • 提供广泛的集成选件

        爱普生 RC90 控制器是功能强大、价格低廉的控制器,适用于爱普生 LS 系列 SCARA 机器人。与我们其它控制器产品一样,爱普生 RC90 控制器提供易用性的终极体验,同时价格降低了很多。RC90 可控制爱普生 LS3 和 LS6 SCARA 机器人,并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制,实?#21046;?#31283;移动、快速的加减速速度和快速的循环时间。 爱普生 RC90 控制器具有较高的性价比。

        RC90 控制器配备了我们业界领先的爱普生 RC+ Controls 软件和许多完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,与同类竞争机器人系统相比,爱普生 RC+ 向导、点击设置、慢跑和示教窗口、集成调试器、爱普生 Smartsense 及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集Vision Guidance、.NET 支持、GUI Builder、DeviceNet、Profibus 等选件于一身,可实现最大性能和易用性。

        爱普生 RC90 控制器
        特性与优势

        RC90 控制器有两个基本目标:爱普生不仅拥有众所周知的高性能运动控制,还提供?#31995;?#30340;价格。PowerDrive 伺服系统提供先进的伺服控制功能,支?#21046;?#23427;机器人无法实现的快速加减速,以?#26696;?#24615;能运动轨迹和路径控制功能。此外,SPEL+ 语言和业界领先的爱普生 RC+ 开发环境提供了简化机器人编程所需的工具,有助于用户节省时间和金钱。将 RC90 与 LS3 或 LS6 SCARA 机器人配套使用,您将获得终极机器人控制体验, 即爱普生体验。

        高性能

        • 低成本,高性能
        • 快速机器人循?#27867;统?#24207;执行时间
        • 卓越的加减速速?#35270;?#24179;稳的启动/停止运动
        • 爱普生 PowerDrive 伺服系统可确保最大的机器人性能

        灵活性与可扩展性

        • 可单独使用,?#37096;?#29992;作 PLC 从设备或与 PC 配套使用
        • 控制爱普生 LS3 系列和LS6 系列 SCARA 机器人
        • 完全集成的选件包括: Vision Guidance、.NET Connectivity、GUI Builder、DeviceNet、Profibus等

        一流的控制器与开发软件

        • 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,可节省开发时间
        • 两层控制器功能,支持高性能或低成本解决方案
        • 集成选件,实现系统最大性能,降低整体开发时间(请参阅选件页面,了解更多详细信息)
        • 高性能处理功能,比同类竞争型号的速度快数倍

        适用于众多应用及行业

        • 汽车
        • 硬盘驱动器
        • 医疗
        • 实验室自动化
        • 消费电子产品
        • 工业产品
        • 通信
        • 制药
        • 太阳能
        • 包装
        • 半导体
        • 食品
        • 电子设备

        爱普生 RC90 控制器
        规格

        基本硬件规格

        安装选项: 台面安装、侧壁安装、支架安装、地面安装
        CPU: 32位超低压处理器
        Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

        尺寸

        380(w) x 350(d) x 169(h)
         

        重量

        7.5 Kg
         

        机器人控制

        关节控制: 可同时控制 4 个关节(AC Servo)
        运动类型: CP (连续路径)运动, PTP (点对点) 运动
        速度/加减速速率: 完全可编程

        示教方法

        远程
        直接
        手动输入数据

        数字I/O

        标准 I/O: 24 Inputs / 16 Outputs (光隔离)
        远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O)

        通信接口

        以太网: 10/100Base-T 以太网-通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
        USB 1.1 或2.0: USB 端口 1-1 对 1 高速连接至控制器
        USB 1.1 或 2.0: USB端口 2-用于 USB存储器

        电源

        200-240 VAC 单相 50/60 Hz

        环境

        Temperature: 5-40 deg C
        Humidity: 20-80% (no condensation)
        环境标准: RoHS

        安全标准与特性

        符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
        紧急停止开关
        安全门输入
        低功耗模式
        动态刹车
        编码器线缆断线故障检测
        马达过载检测
        不规则马达转矩检测
        马达转速误差检测
        定位溢出
        速度溢出
        伺服错误检测
        CPU 异常检测
        存储器校验和错误检测
        过热检测与马达驱动模块
        继电器焊接检测
        过压检测
        AC 电压电压降?#22270;?#27979;
        温度误差检测
        风扇错误检测  

        编程 开发

        语言: SPEL+ Lite
        开发环境: EPSON RC+ 5.0

        要求

        操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
        CPU速度: 850 MHz (或更快)
        HDD 空间: 500 MB (最小值)

        多任务

        同时执行 16 个任务

        错误处理

        错误历史
        用户错误
        自动错误记录
        用户定义的错误和消息

        源代码编辑器

        通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense™ 技术对色?#24335;?#34892;编码

        调试器

        源代码级调试器,带有单步、?#31995;恪?#35266;察变量及内置的 EPSON Smartsense™ 技术

        SPEL+ 语言

        功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

        EPSON RC+5.0 开发环境

        基于项目的开发环境包括:

        • Project Explorer 支持轻松访问应用文件
        • 点文件电子表格支持编辑各个点
        • 支持快速开发的运行窗口
        • 针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
        • I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
        • Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
        • 点击配置向导
        • 支持轻松生产使用的操作员窗口
        • 完全集成的帮助系统

        支持的语言

        英语、法语、德语、日语和中文

        连接

        通过DeviceNet、Profibus 或远程 I/O 连接可将控制器用作 PLC 从设备

        可用的机器人

        LS系列SCARA机器人(LS3和LS6)
         

        选件

        Vision Guide 视觉图像软件包
        两个I/O(24 输入/16 输出)扩展板
        RS232-C 板(两个选件板,共 8 个端口)
        ECP 软件选件(外部控制点运动)
        现场总线板(DeviceNet、Profibus、CC-Link)等 很快将推出 EtherNet/IP
        VB Guide 5.0(Microsoft .NET 通信模块)
        示教器 (TP2)
         

         

        爱普生 RC90 控制器
        选件与附件

        机器人选件

        可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

        爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连?#25317;?#25511;制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

        部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联?#30340;?#30340;爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

        I/O 选件

        I/O 扩展板 (RC700或RC90 控制器)

        额外的PNP I/O板(24输入/16输出)。针对RC700或RC90控制器。注: RC90控制器最多可选2块I/O板。RC700最多可选4块。

        部件编号: R12B040302

        RS-232C板: 双端口 (RC700 或 RC90 控制器)

        双端口RS-232C板,用于和其它基于RS-232C装置通讯。  
        注: RC700或RC90使用中最多可选2块RS-232C板。

        部件编号: R12B040726

        DeviceNet Logo

        DeviceNet 从板 (RC700 或RC90控制器)

        作为从属装置来提供与DeviceNet的连通。仅包含DeviceNet(从属)总线I/O板。(RC700或RC90控制器)
        注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

        部件编号: R12B040727

        CC-Link Slave Logo

        CC-Link 从板 (RC90 控制器)

        作为从属装置来提供与CC-Link的连通。仅包含CC-Link(从属)总线I/O板。(用于RC700或RC90控制器)
        注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。
         

        部件编号: R12B040730

        ProfiBus Logo

        Profibus-DP 从板 (RC700 或 RC90控制器)

        作为从属装置来提供与Profibus的连通。仅包含Profibus(从属)总线I/O板。(用于RC700或RC90控制器)
        注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

        部件编号: R12B040729

        软件选件

        VB Guide 5.0 软件 (RC90 控制器)

        Provides .Net connectivity to allow programming of EPSON Robots through Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView, etc. Includes software CD. Version 5.x is used for RC90 Controllers.

        部件编号: R12B090501

        GUI Builder 5.0 软件 (RC90 控制器)

        GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环?#25345;?#30340;图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文?#31350;頡?#19979;拉框、定制led等创建自己的格式。

        部件编号: R12B091102

        Vision Guidance 软件包和选件-CV1

        CV1 视觉系统-标准?#30452;?#29575;软件包

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准?#30452;?#29575;摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高?#30452;?#29575;)。
        包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准?#30452;?#29575;摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

        可用选项,面向CV1视觉系统——标准?#30452;?#29575;封装:

        • 标准?#30452;?#29575;摄像头(640x480)
        • 高?#30452;?#29575;摄像头(1280x1024)
        • ?#20302;?#22871;件
        • DIN型24V直流电源

        <爱普生CV1视觉系统细节>

        部件编号: RCV1SR-SYS

        CV1 Camera with High Flex USB Cable

        CV1 视觉选件-标准?#30452;?#29575;摄像头

        可选标准?#30452;?#29575;附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

        包括:CV1标准?#30452;?#29575;(640x480)摄像?#27867;?#39640;Flex USB线缆。

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件编号: RCV1SR-CAM

        CV1视觉系统—高?#30452;?#29575;封装

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高?#30452;?#29575;(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高?#30452;?#29575;)。
        包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高?#30452;?#29575;摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

        可用选项,面向CV1视觉系统——高?#30452;?#29575;封装:

        • 标准?#30452;?#29575;摄像头(640x480)
        • 高?#30452;?#29575;摄像头(1280x1024)
        • ?#20302;?#22871;件
        • DIN型24V直流电源

        <爱普生CV1视觉系统细节>

        部件编号: RCV1HR-SYS

        CV1 Camera with High Flex USB Cable

        CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

        可选标准?#30452;?#29575;附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

        包括: CV1标准?#30452;?#29575;(640x480)摄像?#27867;?#39640;Flex USB线缆。

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件编号: RCV1HR-CAM

        CV1视觉选项—?#20302;?#22871;件

        可选?#20302;?#22871;件适用于爱普生CV1视觉系统。?#20302;?#21253;括标准?#30452;?#29575;和高?#30452;?#29575;摄像头。

        包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm?#20302;泛?#25193;展设置。

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件编号: RE0001023-1

        CV1视觉选项—24V直流电源

        可选24V直流Din型3A电?#35789;?#29992;于爱普生CV1视觉系统。

        包括: 电源单元

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件编号: RE0001014-1

        示教器选件

        手持控制器- TP2 (D-Sub型)

        手持控制器TP2带有D-Sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。(需要与RC90控制器一同使用)。
         

        部件编号: R12B120112

        其它选件

        紧急线缆套件(RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控制器)

        控制器紧急终端模块套件可突?#39057;?5引脚终端模块。带有10英尺线缆和终端模块。(不包括机器人控制器)

        部件编号: RE000975-1

        爱普生RC90控制器
        下载

        手册

        爱普生 RC90 控制器产品手册_r4(中文版)  
        爱普生 RC90控制器安全防护和安装手册(中文版)r4  

        RC90控制器图纸

        机器人机型 臂长
        (毫米)
        Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        RC90控制器      
        ?

        RC90

        爱普生 RC90 控制器   概述

        • 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性
        • 控制爱普生 LS 系列 SCARA 机器人
        • 低成本,高性能
        • 提供广泛的集成选件

        爱普生 RC90 控制器是功能强大、价格低廉的控制器,适用于爱普生 LS 系列 SCARA 机器人。与我们其它控制器产品一样,爱普生 RC90 控制器提供易用性的终极体验, 同时价格降低了很多。RC90 可控制爱普生 LS3 和 LS6 SCARA 机器人, 并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制,实?#21046;?#31283;移动、快速的加减速速度和快速的循环时间。 爱普生 RC90 控制器具有较高的性价比。

        RC90 控制器配备了我们业界领先的爱普生 RC+ Controls 软件和许多完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,与同类竞争机器人系统相比, 爱普生 RC+ 向导、点击设置、慢跑和示教窗口、集成调试器、爱普生 Smartsense 及许多其它功能有助于降低整体开发时间。 此外,爱普生 RC+ 开发环境集Vision Guidance、.NET 支持、GUI Builder、DeviceNet、Profibus 等选件于一身,可实现最大性能和易用性。

        爱普生 RC90 控制器  特性与优势

        RC90 控制器有两个基本目标:爱普生不仅拥有众所周知的高性能运动控制,还提供?#31995;?#30340;价格。PowerDrive 伺服系统提供先进的伺服控制功能, 支?#21046;?#23427;机器人无法实现的快速加减速,以?#26696;?#24615;能运动轨迹和路径控制功能。此外,SPEL+ 语言和业界领先的爱普生 RC+ 开发环境提供了简化机器人编程所需的工具,有助于用户节省时间和金钱。 将 RC90 与 LS3 或 LS6 SCARA 机器人配套使用,您将获得终极机器人控制体验, 即爱普生体验。

        高性能

        • 低成本,高性能
        • 快速机器人循?#27867;统?#24207;执行时间
        • 卓越的加减速速?#35270;?#24179;稳的启动/停止运动
        • 爱普生 PowerDrive 伺服系统可确保最大的机器人性能

        灵活性与可扩展性

        • 可单独使用,?#37096;?#29992;作 PLC 从设备或与 PC 配套使用
        • 控制爱普生 LS3 系列和LS6 系列 SCARA 机器人
        • 完全集成的选件包括: Vision Guidance、.NET Connectivity、GUI Builder、DeviceNet、Profibus等

        一流的控制器与开发软件

        • 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,可节省开发时间
        • 两层控制器功能,支持高性能或低成本解决方案
        • 集成选件,实现系统最大性能,降低整体开发时间(请参阅选件页面,了解更多详细信息)
        • 高性能处理功能,比同类竞争型号的速度快数倍

        适用于众多应用及行业

        • 汽车
        • 硬盘驱动器
        • 医疗
        • 实验室自动化
        • 消费电子产品
        • 工业产品
        • 通信
        • 制药
        • 太阳能
        • 包装
        • 半导体
        • 食品
        • 电子设备

        爱普生 RC90 控制器   规格

        基本硬件规格

        安装选项: 台面安装、侧壁安装、支架安装、地面安装
        CPU: 32位超低压处理器
        Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

        尺寸

        380(w) x 350(d) x 169(h)
         

        重量

        7.5 Kg
         

        机器人控制

        关节控制: 可同时控制 4 个关节(AC Servo)
        运动类型: CP (连续路径)运动, PTP (点对点) 运动
        速度/加减速速率: 完全可编程

        示教方法

        远程
        直接
        手动输入数据

        数字I/O

        标准 I/O: 24 Inputs / 16 Outputs (光隔离)
        远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O)

        通信接口

        以太网: 10/100Base-T 以太网-通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
        USB 1.1 或2.0: USB 端口 1-1 对 1 高速连接至控制器
        USB 1.1 或 2.0: USB端口 2-用于 USB存储器

        电源

        200-240 VAC 单相 50/60 Hz

        环境

        Temperature: 5-40 deg C
        Humidity: 20-80% (no condensation)
        环境标准: RoHS

        安全标准与特性

        符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
        紧急停止开关
        安全门输入
        低功耗模式
        动态刹车
        编码器线缆断线故障检测
        马达过载检测
        不规则马达转矩检测
        马达转速误差检测
        定位溢出
        速度溢出
        伺服错误检测
        CPU 异常检测
        存储器校验和错误检测
        过热检测与马达驱动模块
        继电器焊接检测
        过压检测
        AC 电压电压降?#22270;?#27979;
        温度误差检测
        风扇错误检测  

        编程 开发

        语言: SPEL+ Lite
        开发环境: EPSON RC+ 5.0

        要求

        操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
        CPU速度: 850 MHz (或更快)
        HDD 空间: 500 MB (最小值)

        多任务

        同时执行 16 个任务

        错误处理

        错误历史
        用户错误
        自动错误记录
        用户定义的错误和消息

        源代码编辑器

        通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense™ 技术对色?#24335;?#34892;编码

        调试器

        源代码级调试器,带有单步、?#31995;恪?#35266;察变量及内置的 EPSON Smartsense™ 技术

        SPEL+ 语言

        功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

        EPSON RC+5.0 开发环境

        基于项目的开发环境包括:

        • Project Explorer 支持轻松访问应用文件
        • 点文件电子表格支持编辑各个点
        • 支持快速开发的运行窗口
        • 针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
        • I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
        • Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
        • 点击配置向导
        • 支持轻松生产使用的操作员窗口
        • 完全集成的帮助系统

        支持的语言

        英语、法语、德语、日语和中文

        连接

        通过DeviceNet、Profibus 或远程 I/O 连接可将控制器用作 PLC 从设备

        可用的机器人

        LS系列SCARA机器人(LS3和LS6)
         

        选件

        Vision Guide 视觉图像软件包
        两个I/O(24 输入/16 输出)扩展板
        RS232-C 板(两个选件板,共 8 个端口)
        ECP 软件选件(外部控制点运动)
        现场总线板(DeviceNet、Profibus、CC-Link)等 很快将推出 EtherNet/IP
        VB Guide 5.0(Microsoft .NET 通信模块)
        示教器 (TP2)
         

        爱普生 RC90 控制器   选件与附件

        • 机器人选件
          • 可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

            爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连?#25317;?#25511;制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点, 也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

            部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联?#30340;?#30340;爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

        • I/O选件
          • I/O 扩展板 (RC700或RC90 控制器)

            额外的PNP I/O板(24输入/16输出)。针对RC700或RC90控制器。注: RC90控制器最多可选2块I/O板。RC700最多可选4块。

            部件编号: R12B040302

          • RS-232C板: 双端口 (RC700 或 RC90 控制器)

            双端口RS-232C板,用于和其它基于RS-232C装置通讯。

            注: RC700或RC90使用中最多可选2块RS-232C板。

            部件编号: R12B040726

          • DeviceNet 从板 (RC700 或RC90控制器)

            作为从属装置来提供与DeviceNet的连通。仅包含DeviceNet(从属)总线I/O板。(RC700或RC90控制器)

            注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

            部件编号: R12B040727

          • CC-Link 从板 (RC90 控制器)

            作为从属装置来提供与CC-Link的连通。仅包含CC-Link(从属)总线I/O板。(用于RC700或RC90控制器)

            注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

            部件编号: R12B040730

          • Profibus-DP 从板 (RC700 或 RC90控制器)

            作为从属装置来提供与Profibus的连通。仅包含Profibus(从属)总线I/O板。(用于RC700或RC90控制器)

            注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

            部件编号: R12B040729

        • 软件选件
          • VB Guide 5.0 软件 (RC90 控制器)

            Provides .Net connectivity to allow programming of EPSON Robots through Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView, etc. Includes software CD. Version 5.x is used for RC90 Controllers.

            部件编号: R12B090501

          • GUI Builder 5.0 软件 (RC90 控制器)

            GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环?#25345;?#30340;图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文?#31350;頡?#19979;拉框、定制led等创建自己的格式。

            部件编号: R12B091102

        • Vision Guidance软件包和选件-CV1
          • CV1 视觉系统-标准?#30452;?#29575;软件包

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准?#30452;?#29575;摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高?#30452;?#29575;)。

            包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准?#30452;?#29575;摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

            可用选项,面向CV1视觉系统——标准?#30452;?#29575;封装:

            • 标准?#30452;?#29575;摄像头(640x480)
            • 高?#30452;?#29575;摄像头(1280x1024)
            • ?#20302;?#22871;件
            • DIN型24V直流电源

            <爱普生CV1视觉系统细节>

            部件编号: RCV1SR-SYS

          • CV1 视觉选件-标准?#30452;?#29575;摄像头

            可选标准?#30452;?#29575;附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

            包括:CV1标准?#30452;?#29575;(640x480)摄像?#27867;?#39640;Flex USB线缆。

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            部件编号: RCV1SR-CAM

          • CV1视觉系统—高?#30452;?#29575;封装

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高?#30452;?#29575;(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高?#30452;?#29575;)。

            包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高?#30452;?#29575;摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

            可用选项,面向CV1视觉系统——高?#30452;?#29575;封装:

            • 标准?#30452;?#29575;摄像头(640x480)
            • 高?#30452;?#29575;摄像头(1280x1024)
            • ?#20302;?#22871;件
            • DIN型24V直流电源

            <爱普生CV1视觉系统细节>

            部件编号: RCV1HR-SYS

          • CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

            可选标准?#30452;?#29575;附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

            包括: CV1标准?#30452;?#29575;(640x480)摄像?#27867;?#39640;Flex USB线缆。

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            部件编号: RCV1HR-CAM

          • CV1视觉选项—?#20302;?#22871;件

            可选?#20302;?#22871;件适用于爱普生CV1视觉系统。?#20302;?#21253;括标准?#30452;?#29575;和高?#30452;?#29575;摄像头。

            包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm?#20302;泛?#25193;展设置。

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            部件编号: RE0001023-1

          • CV1视觉选项—24V直流电源

            可选24V直流Din型3A电?#35789;?#29992;于爱普生CV1视觉系统。

            包括: 电源单元

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            部件编号: RE0001014-1

        • 示教器选件
          • 手持控制器- TP2 (D-Sub型)

            手持控制器TP2带有D-Sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。(需要与RC90控制器一同使用)。

            部件编号: R12B120112

        • 其他选件
          • 紧急线缆套件(RC700、RC90、RC180、RC620(已下市)控制器)

            控制器紧急终端模块套件可突?#39057;?5引脚终端模块。带有10英尺线缆和终端模块。(不包括机器人控制器)

            部件编号: RE000975-1

        图库

        爱普生RC90机器人控制器

         

        爱普生RC90控制器   下载

        手册、白皮书、新闻稿

         
        爱普生RC90控制器 – 手册  
        EPSON_RC90_Controller (RevA).pdf  

        手册

         
        爱普生 RC90 控制器产品手册_r4(中文版)  
        cs_RC90_RC_7.0_r4.pdf  
        爱普生 RC90控制器安全防护和安装手册(中文版)r4  
        cs_RC90_Safety_and_Installation_RC_7.0_r4.pdf  

        RC90控制器图纸

        机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        RC90控制器                

        关于爱普生机器人

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