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      1. <广告>

        爱普生RC180 Micro Power Drive控制器
        概述

        将于2019年3月31日下市

        • 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性
        • 控制爱普生G系列、RS和6轴机器人
        • 紧凑、低成本、高性能
        • 提供广泛的集成选件

        爱普生Micro PowerDrive RC180控制器是一款超紧凑、高性能机器人控制器,具有很高的易用性。RC180功?#26159;?#21160;微控制器能控制多达6个轴,,并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制,实?#21046;?#31283;移动、快速的加减速速度和快速的循环时间。RC180能控制爱普生G系列和RS系列SCARA机器人以及爱普生PS、S5和C3 6轴机器人。爱普生在一个超紧凑的封装内实现了这些功能?#26696;?#22810;功能,并以合理价格助力节省价格高昂的工厂空间。

        RC180控制器配备了我们业界领先的爱普生 RC+ Controls 软件和许多完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,与同类竞争机器人系统相比,爱普生 RC+ 向导、点击设置、慢跑和示教窗口、集成调试器、爱普生 Smartsense 及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集Vision Guidance、.NET 支持、以太网/IP、DeviceNet、Profibus等其他更多选件于一身,可实现最大性能和易用性。

        爱普生RC180 Micro Power Drive控制器
        特性与优势

        RC180 Micro PowerDrive控制器具有两大基本目标:紧凑型和强大性能。PowerDrive伺服系统能提供高级伺服控制,实现快速的加减速时间,这在其他机器人中是无法见到的。它还能提供高性能运动属性和路径控制。此外,SPEL+语言和业界领先的爱普生RC+开发环境提供工具,使机器人编程更简单,从而帮助节省我们用户的时间和金钱。将RC180与我们一款高性能的SCARA或6轴手臂搭配使用,您将获得终极机器人控制体验:爱普生特有体验。

        高性能

        • 低成本、高性能
        • 紧凑型,占用工厂空间小
        • 快速的机器人循环和项目执行时间
        • 杰出的加减速率,启动和停止运动平滑
        • 爱普生PowerDrive伺服系统确保实现机器人性能最大化

        灵活性与可扩展性

        • 可用作单机、PLC从站或与PC搭配使用
        • 能控制爱普生G系列和RS SCARAS以及C3/PS/S系列6轴机器人
        • 完全集成选项包括:图像处理、网络连接性、以太网/IP和更多选项

        一流的控制器与开发软件

        • 爱普生RC+ 引领业界易用性,节省开发时间
        • 两层控制器产品?#24066;?#39640;性能或低成本解决方案
        • 集成选型最大化系统性能,缩短总开发时间(欲了解更多信息,请参考选项页)
        • 高性能处理能力较竞争性机型快很多倍

        适用于众多应用及行业

        • 汽车
        • 硬盘驱动器
        • 医疗
        • 实验室自动化
        • 消费电子产品
        • 工业产品
        • 通信
        • 制药
        • 太阳能
        • 包装
        • 半导体
        • 食品
        • 电子设备

        爱普生RC180 Micro Power Drive 控制器
        产品规格

        基本硬件规格

        安装类型: 台面,侧壁,支架,地面,吊顶
        CPU: 32位超低压处理器
        Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

        尺寸

        基本单元 (SCARA机器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h)
        扩展单元驱动 (6轴机器人): 75(w) x 130(d) x 275(h)
        扩展选项单元: 55(w) x 136(d) x 240(h)

        重量

        基本单元 (SCARA机器人): 9 Kg
        基本单元+扩展驱动 (6轴): 10.5 Kg
        选配单元: 1 Kg

        机器人控制

        关节控制: 可同时控制最多6个关节(AC伺服)
        运动类型: CP (连续路径) 运动, PTP (点对点) 运动
        速度/加减速速率: 完全可编程

        示教方法

        远程
        直接
        手动输入数据

        数字I/O

        标准 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔离)
        远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O)

        通信接口

        以太网: 10/100Base-T 以太网-通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
        USB 1.1 或2.0: USB 端口 1-1 对 1 高速连接至控制器
        USB 1.1 或 2.0: USB端口 2-用于 USB存储器

        电源

        200-240 VAC 单相 50/60 Hz

        环境

        Temperature: 5-40 deg C
        Humidity: 20-80% (no condensation)
        环境标准: RoHS

        安全标?#21152;?#29305;性

        符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
        紧急停止开关
        安全门输入
        低功耗模式
        动态刹车
        编码器线缆断线故障检测
        马达过载检测
        不规则马达转矩检测
        马达转速误差检测
        定位溢出
        速度溢出
        伺服错误检测
        CPU 异常检测
        存储器校验和错误检测
        过热检测与马达驱动模块
        继电器焊接检测
        过压检测
        AC 电压电压降?#22270;?#27979;
        温度误差检测
        风扇错误检测  

        编程 开发

        语言: SPEL+ Lite
        开发环境: EPSON RC+ 5.0

        要求

        操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
        CPU速度: 850 MHz (或更快)
        HDD 空间: 500 MB (最小值)

        多任务

        同时执行 16 个任务

        错误处理

        错误历史
        用户错误
        自动错误记录
        用户定义的错误和消息

        源代码编辑器

        通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense™ 技术对色?#24335;?#34892;编码

        调试器

        源代码级调试器,带有单步、?#31995;恪?#35266;察变量及内置的 EPSON Smartsense™ 技术

        SPEL+语言

        功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

        爱普生+5.0开发环境

        基于项目的开发环境包括:

        • Project Explorer 支持轻松访问应用文件
        • 点文件电子表格支持编辑各个点
        • 支持快速开发的运行窗口
        • 针?#26376;?#36305;、示教点和配置机器人参数的 Robot
        • I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
        • Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
        • 点击配置向导
        • 支持轻松生产使用的操作员窗口
        • 完全集成的帮助系统

        支持的语言

        英语、法语、德语、日语和中文

        连接

        通过DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或远程I/O连接,就可以将控制器用作备用PLC

        Available Robots 可用的机器人

        G-Series SCARA
        RS-Series SCARA
        C3 6轴
        Pro Six 6轴
        S-Series 6轴

        选件

        视觉图像软件包
        扩展I/O(32点输入/32点输出)最多可安装4块板
        RS232-C 板(两个选件板,共 8 个端口)
        ECP 软件选件(外部控制点运动)
        操作员面板 (OP1)
        现场总线板 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-Link)
        VB Guide 5.0(Microsoft .NET 通信模块)
        示教器 (TP1)
         

         

        爱普生 RC180 Micro Power Drive 控制器
        选配件

        机器人选件

        可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

        爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

        部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联?#30340;?#30340;爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

        (2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

        提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

        部件编号: RE000942-1

        (7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

        提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

        部件编号: RE000943-1

        I/O选件

        Expansion I/O Board

        I/O 扩展板(RC620+ 和 RC180 控制器)

        仅限受到保护的 I/O 板(32 输入/ 32 输出)。对于 RC180 控制器,需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

        部件编号: R12B040301

        I/O 扩展套件(RC620+ 和 RC180 控制器)

        受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线?#23567;?/p>

        部件编号: R12B040718

        DeviceNet IP Board

        DeviceNet 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

        提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

        部件编号: R12B040706

        Profibus IP Board Inside

        Profibus 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

        提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

        部件编号: R12B040707

        Ethernet IP Board

        Ethernet/IP 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

        提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

        部件编号: R12B040719

        CC Link

        CC-Link 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

        提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

        部件编号: R12B040708

        RS-232C Board

        RS232C 板:4 端口(RC620+ 或 RC180 控制器)

        一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进?#22411;?#20449;。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

        部件编号: R12B040705

        软件选件

        VB Guide 5.0

        VB Guide 5.0 软件(RC180 控制器)

        提供 .Net 连接,支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

        部件编号: R12B090501

        External Control Point Software (RC180 Controller)

        External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

        External Control Point(ECP)?#24066;?#31354;间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

        部件编号: R12B090601

        图像处理软件包与选件- CV1

        CV1 视觉系统-标准?#30452;?#29575;软件包

        控制器: RC620+, RC180, RC90

        爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准?#30452;?#29575;摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高?#30452;?#29575;)。
        包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准?#30452;?#29575;摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

        可用选项,面向CV1视觉系统——标准?#30452;?#29575;封装:

        • 标准?#30452;?#29575;摄像头(640x480)
        • 高?#30452;?#29575;摄像头(1280x1024)
        • ?#20302;?#22871;件
        • DIN型24V直流电源

        <爱普生CV1视觉系统细节>

        部件编号: RCV1SR-SYS

        CV1 Camera with High Flex USB Cable

        CV1 视觉选件-标准?#30452;?#29575;摄像头

        可选标准?#30452;?#29575;附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

        包括:CV1标准?#30452;?#29575;(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

        控制器: RC620+, RC180, RC90

        部件编号: RCV1SR-CAM

        CV1视觉系统—高?#30452;?#29575;封装

        控制器: RC620+, RC180, RC90

        爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高?#30452;?#29575;(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高?#30452;?#29575;)。
        包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高?#30452;?#29575;摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

        可用选项,面向CV1视觉系统——高?#30452;?#29575;封装:

        • 标准?#30452;?#29575;摄像头(640x480)
        • 高?#30452;?#29575;摄像头(1280x1024)
        • ?#20302;?#22871;件
        • DIN型24V直流电源

        <爱普生CV1视觉系统细节>

        部件编号: RCV1HR-SYS

        CV1 Camera with High Flex USB Cable

        CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

        可选标准?#30452;?#29575;附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

        包括: CV1标准?#30452;?#29575;(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

        控制器: RC620+, RC180, RC90

        部件编号: RCV1HR-CAM

        CV1视觉选项—?#20302;?#22871;件

        可选?#20302;?#22871;件适用于爱普生CV1视觉系统。?#20302;?#21253;括标准?#30452;?#29575;和高?#30452;?#29575;摄像头。

        包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm?#20302;?#21644;扩展设置。

        控制器: RC620+, RC180, RC90

        部件编号: RE0001023-1

        CV1视觉选项—24V直流电源

        可选24V直流Din型3A电?#35789;?#29992;于爱普生CV1视觉系统。

        包括: 电源单元

        控制器: RC620+, RC180, RC90

        部件编号: RE0001014-1

        其他选件

        Teach Pendant TP1

        示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)

        示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

        部件编号: R12B120102

        Operating Panel OP1

        操作员面板OP1 (RC180 控制器)

        当机器人进入自动模式时,OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

        部件编号: R12B120001

        爱普生RC180微功?#26159;?#21160;控制器
        下载

        CV1图纸

        机器人机型 臂长
        (毫米)
        Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        RC180 4轴 (0 Option)      
        RC180 4轴 (1 Option)      
        RC180 4轴 (2 Options)      

        RC180 6 轴图纸

        机器人机型 臂长
        (毫米)
        Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        RC180 6轴 (0 Option)      
        RC180 6轴 (1 Option)      
        RC180 6轴 (2 Options)      
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        RC180

        爱普生RC180 Micro Power Drive控制器   概述

        将于2019年3月31日下市

        • 爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性
        • 控制爱普生G系列、RS和6轴机器人
        • 紧凑、低成本、高性能
        • 提供广泛的集成选件

        爱普生Micro PowerDrive RC180控制器是一款超紧凑、高性能机器人控制器,具有很高的易用性。RC180功?#26159;?#21160;微控制器能控制多达6个轴,,并提供卓越的 PowerDrive 伺服控制, 实?#21046;?#31283;移动、快速的加减速速度和快速的循环时间。RC180能控制爱普生G系列和RS系列SCARA机器人以及爱普生PS、S5和C3 6轴机器人。 爱普生在一个超紧凑的封装内实现了这些功能?#26696;?#22810;功能,并以合理价格助力节省价格高昂的工厂空间。

        RC180控制器配备了我们业界领先的爱普生 RC+ Controls 软件和许多完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,与同类竞争机器人系统相比,爱普生 RC+ 向导、点击设置、 慢跑和示教窗口、集成调试器、爱普生 Smartsense 及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外,爱普生 RC+ 开发环境集Vision Guidance、 .NET 支持、以太网/IP、DeviceNet、Profibus等其他更多选件于一身,可实现最大性能和易用性。

        爱普生RC180 Micro Power Drive控制器  特性与优势

        特性与优势

        RC180 Micro PowerDrive控制器具有两大基本目标:紧凑型和强大性能。PowerDrive伺服系统能提供高级伺服控制,实现快速的加减速时间,这在其他机器人中是无法见到的。 它还能提供高性能运动属性和路径控制。此外,SPEL+语言和业界领先的爱普生RC+开发环境提供工具,使机器人编程更简单,从而帮助节省我们用户的时间和金钱。 将RC180与我们一款高性能的SCARA或6轴手臂搭配使用,您将获得终极机器人控制体验:爱普生特有体验。

        高性能

        • 低成本、高性能
        • 紧凑型,占用工厂空间小
        • 快速的机器人循环和项目执行时间
        • 杰出的加减速率,启动和停止运动平滑
        • 爱普生PowerDrive伺服系统确保实现机器人性能最大化

        灵活性与可扩展性

        • 可用作单机、PLC从站或与PC搭配使用
        • 能控制爱普生G系列和RS SCARAS以及C3/PS/S系列6轴机器人
        • 完全集成选项包括:图像处理、网络连接性、以太网/IP和更多选项

        一流的控制器与开发软件

        • 爱普生RC+ 引领业界易用性,节省开发时间
        • 两层控制器产品?#24066;?#39640;性能或低成本解决方案
        • 集成选型最大化系统性能,缩短总开发时间(欲了解更多信息,请参考选项页)
        • 高性能处理能力较竞争性机型快很多倍

        适用于众多应用及行业

        • 汽车
        • 硬盘驱动器
        • 医疗
        • 实验室自动化
        • 消费电子产品
        • 工业产品
        • 通信
        • 制药
        • 太阳能
        • 包装
        • 半导体
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        • 电子设备

        爱普生RC180 Micro Power Drive 控制器   产品规格

        基本硬件规格

        安装类型: 台面,侧壁,支架,地面,吊顶
        CPU: 32位超低压处理器
        Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

        尺寸

        基本单元 (SCARA机器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h)
        扩展单元驱动 (6轴机器人): 75(w) x 130(d) x 275(h)
        扩展选项单元: 55(w) x 136(d) x 240(h)

        重量

        基本单元 (SCARA机器人): 9 Kg
        基本单元+扩展驱动 (6轴): 10.5 Kg
        选配单元: 1 Kg

        机器人控制

        关节控制: 可同时控制最多6个关节(AC伺服)
        运动类型: CP (连续路径) 运动, PTP (点对点) 运动
        速度/加减速速率: 完全可编程

        示教方法

        远程
        直接
        手动输入数据

        数字I/O

        标准 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔离)
        远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O)

        通信接口

        以太网: 10/100Base-T 以太网-通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
        USB 1.1 或2.0: USB 端口 1-1 对 1 高速连接至控制器
        USB 1.1 或 2.0: USB端口 2-用于 USB存储器

        电源

        200-240 VAC 单相 50/60 Hz

        环境

        Temperature: 5-40 deg C
        Humidity: 20-80% (no condensation)
        环境标准: RoHS

        安全标?#21152;?#29305;性

        符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
        紧急停止开关
        安全门输入
        低功耗模式
        动态刹车
        编码器线缆断线故障检测
        马达过载检测
        不规则马达转矩检测
        马达转速误差检测
        定位溢出
        速度溢出
        伺服错误检测
        CPU 异常检测
        存储器校验和错误检测
        过热检测与马达驱动模块
        继电器焊接检测
        过压检测
        AC 电压电压降?#22270;?#27979;
        温度误差检测
        风扇错误检测  

        编程 开发

        语言: SPEL+ Lite
        开发环境: EPSON RC+ 5.0

        要求

        操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
        CPU速度: 850 MHz (或更快)
        HDD 空间: 500 MB (最小值)

        多任务

        同时执行 16 个任务

        错误处理

        错误历史
        用户错误
        自动错误记录
        用户定义的错误和消息

        源代码编辑器

        通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense™ 技术对色?#24335;?#34892;编码

        调试器

        源代码级调试器,带有单步、?#31995;恪?#35266;察变量及内置的 EPSON Smartsense™ 技术

        SPEL+语言

        功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等

        爱普生+5.0开发环境

        基于项目的开发环境包括:

        • Project Explorer 支持轻松访问应用文件
        • 点文件电子表格支持编辑各个点
        • 支持快速开发的运行窗口
        • 针?#26376;?#36305;、示教点和配置机器人参数的 Robot
        • I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
        • Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
        • 点击配置向导
        • 支持轻松生产使用的操作员窗口
        • 完全集成的帮助系统

        支持的语言

        英语、法语、德语、日语和中文

        连接

        通过DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或远程I/O连接,就可以将控制器用作备用PLC

        Available Robots 可用的机器人

        G-Series SCARA
        RS-Series SCARA
        C3 6轴
        Pro Six 6轴
        S-Series 6轴

        选件

        视觉图像软件包
        扩展I/O(32点输入/32点输出)最多可安装4块板
        RS232-C 板(两个选件板,共 8 个端口)
        ECP 软件选件(外部控制点运动)
        操作员面板 (OP1)
        现场总线板 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-Link)
        VB Guide 5.0(Microsoft .NET 通信模块)
        示教器 (TP1)
         

        爱普生 RC180 Micro Power Drive 控制器   选配件

        • 机器人选件
          • 可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

            爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

            部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联?#30340;?#30340;爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

          • (2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

            提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

            部件编号: RE000942-1

          • (7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

            提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

            部件编号: RE000943-1

        • I/O选件
          • I/O 扩展板(RC620+ 和 RC180 控制器)

            仅限受到保护的 I/O 板(32 输入/ 32 输出)。对于 RC180 控制器,需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

            部件编号: R12B040301

            Expansion I/O Board
          • I/O 扩展套件(RC620+ 和 RC180 控制器)

            受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线?#23567;?/p>

            部件编号: R12B040718

          • DeviceNet 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

            提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

            部件编号: R12B040706

            DeviceNet IP Board
          • Profibus 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

            提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

            部件编号: R12B040707

            Profibus IP Board Inside
          • Ethernet/IP 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

            提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

            部件编号: R12B040719

            Ethernet IP Board
          • CC-Link 从板(RC620+ 或 RC180 控制器)

            提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

            部件编号: R12B040708

            CC Link
          • RS232C 板:4 端口(RC620+ 或 RC180 控制器)

            一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进?#22411;?#20449;。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

            部件编号: R12B040705

            RS-232C Board
        • 软件选件
          • VB Guide 5.0 软件(RC180 控制器)

            提供 .Net 连接,支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

            部件编号: R12B090501

            VB Guide 5.0
          • External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

            External Control Point(ECP)?#24066;?#31354;间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

            部件编号: R12B090601

            External Control Point Software (RC180 Controller)
        • 图像处理软件包与选件- CV1
          • CV1 视觉系统-标准?#30452;?#29575;软件包

            控制器: RC620+, RC180, RC90

            爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准?#30452;?#29575;摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高?#30452;?#29575;)。

            包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准?#30452;?#29575;摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

            可用选项,面向CV1视觉系统——标准?#30452;?#29575;封装:

            • 标准?#30452;?#29575;摄像头(640x480)
            • 高?#30452;?#29575;摄像头(1280x1024)
            • ?#20302;?#22871;件
            • DIN型24V直流电源

            <爱普生CV1视觉系统细节>

            部件编号: RCV1SR-SYS

          • CV1 视觉选件-标准?#30452;?#29575;摄像头

            可选标准?#30452;?#29575;附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

            包括:CV1标准?#30452;?#29575;(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

            控制器: RC620+, RC180, RC90

            部件编号: RCV1SR-CAM

            CV1 Camera with High Flex USB Cable
          • CV1视觉系统—高?#30452;?#29575;封装

            控制器: RC620+, RC180, RC90

            爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高?#30452;?#29575;(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高?#30452;?#29575;)。

            包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高?#30452;?#29575;摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

            可用选项,面向CV1视觉系统——高?#30452;?#29575;封装:

            • 标准?#30452;?#29575;摄像头(640x480)
            • 高?#30452;?#29575;摄像头(1280x1024)
            • ?#20302;?#22871;件
            • DIN型24V直流电源

            <爱普生CV1视觉系统细节>

            部件编号: RCV1HR-SYS

          • CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

            可选标准?#30452;?#29575;附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

            包括: CV1标准?#30452;?#29575;(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

            控制器: RC620+, RC180, RC90

            部件编号: RCV1HR-CAM

            CV1 Camera with High Flex USB Cable
          • CV1视觉选项—?#20302;?#22871;件

            可选?#20302;?#22871;件适用于爱普生CV1视觉系统。?#20302;?#21253;括标准?#30452;?#29575;和高?#30452;?#29575;摄像头。

            包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm?#20302;?#21644;扩展设置。

            控制器: RC620+, RC180, RC90

            部件编号: RE0001023-1

          • CV1视觉选项—24V直流电源

            可选24V直流Din型3A电?#35789;?#29992;于爱普生CV1视觉系统。

            包括: 电源单元

            控制器: RC620+, RC180, RC90

            部件编号: RE0001014-1

        • 其他选件
          • 示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)

            示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

            部件编号: R12B120102

            Teach Pendant TP1
          • 操作员面板OP1 (RC180 控制器)

            当机器人进入自动模式时,OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

            部件编号: R12B120001

            Operating Panel OP1

        图库

        RC180微功?#26159;?#21160;控制器

         

        爱普生RC180微功?#26159;?#21160;控制器   下载

        CV1图纸

        机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        RC180 4轴 (0 Option)                
        RC180 4轴 (1 Option)                
        RC180 4轴 (2 Options)                

        RC180 6 轴图纸

        机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        RC180 6轴 (0 Option)                
        RC180 6轴 (1 Option)                
        RC180 6轴 (2 Options)                

        关于爱普生机器人

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