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      1. <广告>

        爱普生G3 SCARA机器人
        250 | 300 | 350

        • 卓越的周期时间和精度
        • 台面安装、吊顶安装和侧壁安装型
        • 独特的曲臂选项
        • ISO Clean & ESD认证机型

        凭借卓越的周期时间,爱普生G3机器人引领着行业的发展。爱普生G3机器人拥有30多款尺寸从250至300mm臂长的机型,适用于需要高性能和低成本的高精度、高速度应用。G3 SCARA机器人是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、医疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。

        G系列产品的独特之处在于其全新的曲臂选项,通过该选项,用户可采?#21512;?#24038;弯曲或向右弯曲的G3手臂,最大程度地提供工作区域的使用率,同时占用很小的工作空间。G3手臂可选臂长范围为250、300和350mm,并带有长度为150mm(120洁净)的Z轴,还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置,以及Clean/ESD配置,给予您更多的选择。

        爱普生G3 SCARA机器人
        特性及优势

        大约10年前,爱普生便开始采用我们的E系列生产线生产紧凑型SCARA机器人。如今,在历经两代产品后,G3 SCARA手臂仍引领着紧凑型SCARA 市场。G3手臂虽然尺寸小,却包含所有高性能组件以及设计理念,其他G系列机器人,如高刚性手臂和PowerDrive伺服技术,同样具备很高的性能,实现更紧凑、更低的成本模式。

        高性能

        • 卓越的运动范围,拥有最高效率
        • 0.41秒的周期时间,改进总体部件吞吐量
        • 卓越的加速/减速率,可平稳进行启动/停止运动
        • 4400 mm/秒的最高速度,使部件移动更快、更精准
        • 独特的高刚性手臂设计,可实现低振动
        • 高?#29031;?#27604;,可实现全天24小时的快速周期

        手臂种类及配置多样化

        • 可选手臂长度范围为250、300和350mm,用户可根据需要选择最佳的长度(不能一概而论)
        • 桌面和多功能安装(吊顶/壁挂)机型
        • ISO Clean & ESD认证机型,面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用
        • 独特的左右弯曲手臂机型,可最大程度的提供工作效率

        一流的控制器与开发软件

        • 爱普生RC+引领行业易用性,节省开发时间
        • 采用G3机器人,两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案
        • 集成式选项可最大程度地提高系统性能,并减少总体开发时间(观看选项页以了解更多性能)
        • 高性能处理功能,比同类机型更快

        适用于多种应用及行业

        • 汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装
        • 硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装
        • 医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装
        • 实验室自动化——移液器封装、DNA序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理
        • 消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装
        • 工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
        • 通信——手机组装与测试、收音机组装与测试
        • 制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析
        • 太阳能——面板组装
        • 半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装
        • 电子——PC板检测、电路板组件的自动清洗

         

        爱普生G3 SCARA机器人
        产品规格

        臂长

        G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)
        G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)
        G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)
        J3 (Z): 150 mm (120 Clean)

        重复定位精度

        J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm
        J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm
        J3: +/-0.010mm
        J4: +/-0.005 deg

        负载

        最大: 3 Kg
        额定: 1 Kg

        用户线路

        电路: 15 lines
        气路: 6mm x 2, 4mm x 1

        重量

        G3-251: 14
        G3-301: 14
        G3-351: 14

        环境适用

        Temperature: 5- 40 deg C
        Humidity: 10 - 80% (非冷凝)

        机器人电缆

        3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

        可用控制器

        RC180 Micro PowerDrive
        基于PC的RC620 +(已下市)高性能

        标准循环时间(W/1kg?#34892;?#36127;载)

        G3-251: 0.36 secs
        G3-301: 0.37 secs
        G3-351: 0.37 secs

        最大运动速度 (mm/sec)

        G3-251 (J1+J2): 3,550
        G3-301 (J1+J2): 3,950
        G3-351 (J1+J2): 4,350
        J3: 1,100
        J4: 3,000 deg/sec

        Motor Wattage 电机功率

        J1: 200 Watts
        J2: 150 Watts
        J3: 150 Watts
        J4: 150 Watts

        其他

        Insertion Force: 150N (15.3 kgf)
        U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

        测量

        Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)
        Z Axis Diameter: 16 mm

        可选手臂配置

        安装类型:台面,多种安装(吊顶/侧壁)
        洁净及ESD标准:ISO 3级洁净及ESD保护

        爱普生G3 SCARA机器人
        选件和附件

        选件和附件

        可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

        爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连?#25317;?#25511;制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

        部件编号: ?#34892;?#22810;不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联?#30340;?#30340;爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

        (2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

        提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

        部件编号: RE000942-1

        (7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

        提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

        部件编号: RE000943-1

        Tool Adapter (for G3, LS3, RS3, RS4 Robots)

        夹爪安装适配器-(适用于 G3、LS3、RS3 和 RS4 机器人)

        适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连?#25317;?Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面,以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。

         <点击此处可链?#25317;?#22841;爪安装适配器选件页面>

        部件编号: R12B031901

        I/O 选件

        Expansion I/O Board

        I/O 扩展板(RC620+(已下市) 和 RC180 控制器)

        仅限受到保护的 I/O 板(32 输入/ 32 输出)。对于 RC180 控制器,需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

        部件编号: R12B040301

        I/O 扩展套件(RC620+(已下市) 和 RC180 控制器)

        受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线?#23567;?/p>

        部件编号: R12B040718

        IP Board

        DeviceNet 主板(RC620+(已下市) 控制器)

        提供 DeviceNet 连接,作为主设备。包括 DeviceNet (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板,?#37096;?#20197;提供一个单独的电路板。

        部件编号: R12B040722

        DeviceNet IP Board

        DeviceNet 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

        提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

        部件编号: R12B040706

        Profibus

        Profibus 主板(RC620+(已下市) 控制器)

        提供 Profibus 连接,作为主设备。包括 Profibus (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板,?#37096;?#20197;提供一个单独的电路板。

        部件编号: R12B040723

        Profibus IP Board Inside

        Profibus 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

        提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

        部件编号: R12B040707

        Ethernet IP Board

        Ethernet/IP 主板(RC620+(已下市) 控制器)

        提供Ethernet /IP 连接,作为主设备。包括Ethernet/IP(主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板,?#37096;?#20197;提供一个单独的电路板。

        部件编号: R12B040724

        Ethernet IP Board

        Ethernet/IP 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

        提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

        部件编号: R12B040719

        CC Link

        CC-Link 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

        提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

        部件编号: R12B040708

        RS-232C Board

        RS232C 板:4 端口(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

        一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进?#22411;?#20449;。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

        部件编号: R12B040705

        软件选件

        VB Guide 5.0

        VB Guide 5.0 软件(RC180 控制器)

        提供 .Net 连接,支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

        部件编号: R12B090501

        VB Guide 6.0

        VB Guide 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

        提供网络连接,?#24066;?#29233;普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x,用于RC180控制器。

        部件编号: R12B090502

        GUI Builder

        GUI Builder软件(RC620+(已下市)控制器)

        GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环?#25345;?#30340;图形用户而界面开发软件。用户可使用?#30913;ァ?#21333;选?#30913;ァ?#25991;?#31350;頡?#19979;拉框、定制led?#21364;?#24314;自己的格式。

        部件编号: R12B091101

        Security

        Security Option 软件(RC620+(已下市)控制器)

        Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下,提供一个锁定用户并?#20048;?#20854;修改代码或操纵系统的方法。并且,在发生时,创建历史和审计日志。

        部件编号: R12B090701

        External Control Point Software (RC180 Controller)

        External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

        External Control Point(ECP)?#24066;?#31354;间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

        部件编号: R12B090601

        External Control Point Software (RC620+ Controller)

        External Control Point 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

        External Control Point(ECP)?#24066;?#31354;间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

        部件编号: R12B090602

        Vision Guidance软件包和选件-CV1

        CV1 视觉系统-标准分辨率软件包

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
        包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

        可用选项,面向CV1视觉系?#22330;?#26631;准分辨率封装:

        • 标准分辨率摄像头(640x480)
        • 高分辨率摄像头(1280x1024)
        • ?#20302;?#22871;件
        • DIN型24V直流电源

        <爱普生CV1视觉系统细节>

        部件编号: RCV1SR-SYS

        CV1 Camera with High Flex USB Cable

        CV1 视觉选件-标准分辨率摄像头

        可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系?#22330;?#21487;想CV1上增添最多2个摄像头。

        包括:CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件编号: RCV1SR-CAM

        CV1视觉系?#22330;?#39640;分辨率封装

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
        包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

        可用选项,面向CV1视觉系?#22330;?#39640;分辨率封装:

        • 标准分辨率摄像头(640x480)
        • 高分辨率摄像头(1280x1024)
        • ?#20302;?#22871;件
        • DIN型24V直流电源

        <爱普生CV1视觉系统细节>

        部件编号: RCV1HR-SYS

        CV1 Camera with High Flex USB Cable

        CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

        可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系?#22330;?#21487;想CV1上增添最多2个摄像头。

        包括: CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件编号: RCV1HR-CAM

        CV1视觉选项—?#20302;?#22871;件

        可选?#20302;?#22871;件适用于爱普生CV1视觉系?#22330;>低?#21253;括标准分辨率和高分辨率摄像头。

        包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm?#20302;?#21644;扩展设置。

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件编号: RE0001023-1

        CV1视觉选项—24V直流电源

        可选24V直流Din型3A电?#35789;?#29992;于爱普生CV1视觉系?#22330;?/p>

        包括: 电源单元

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件编号: RE0001014-1

        适用于 G3 SCARA 机器人的相机托架

        相机固定托架可轻松连?#25317;?G3 SCARA 机器人的手臂末端。

        部件编号: R12B031913

        Vision Guide软件包和选件——PC Vision

        PC视觉系?#22330;猄td分辨率封装(无摄像头)

        控制器: RC620+(已下市)

        爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+(已下市)控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)内采用1个图像采集卡,根据所选的Vision Guide选项,可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。(摄像头单独出售)
        包括: Morphis视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

        可用选项,面向PC视觉系?#22330;?#26631;准分辨率(无摄像头):

        • 标准分辨率摄像头(640x480)—总共高达16个
        • 摄像头?#20302;?8.5mm、16mm、25mm、50mm)
        • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
        • 摄像头扩展集套件
        • 机器人摄像头支架(连?#21491;?#21160;摄像头与机器人手臂)
        • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

        <爱普生PC视觉系统细节>

        部件编号: R12B120322

        PC视觉系?#22330;?#39640;分辨率封装(无摄像头)

        控制器: RC620+(已下市)

        爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+(已下市)控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)内采用1个图像采集卡,根据所选的Vision Guide选项,可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。(摄像头单独出售)
        包括: Meteor 2/MC视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

        可用选项,面向PC视觉系?#22330;?#39640;分辨率(无摄像头):

        • High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
        • 摄像头?#20302;?8.5mm、16mm、25mm、50mm)
        • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
        • 摄像头扩展集套件
        • 机器人摄像头支架(连?#21491;?#21160;摄像头与机器人手臂)
        • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

        <爱普生PC视觉系统细节>

        部件编号: R12B120323

        适用于 G3 SCARA 机器人的相机托架

        相机固定托架可轻松连?#25317;?G3 SCARA 机器人的手臂末端。

        部件编号: R12B031913

        其他选件

        Teach Pendant TP1

        示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控制器)

        示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

        部件编号: R12B120102

        Operating Panel OP1

        操作员面板OP1 (RC180 控制器)

        当机器人进入自动模式时,OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

        部件编号: R12B120001

        Conveyor Tracking

        传送带跟踪(RC620+(已下市)控制器)

        提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

        部件编号: R12B040802

        脉冲生成板,面向附加轴控制(RC620+(已下市)控制器)

        提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

        部件编号: R12B040801

        带终端模块的脉冲生成套件,用于附加轴控制 (RC620+(已下市)控制器)

        提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

        部件编号: R12B040803

        DVD驱动(RC620+(已下市)控制器)

        DVD驱动选项,?#24066;?#31532;三方软件的安装。

        部件编号: R12B110418

        RAID 1 选项驱动(RC620+(已下市)控制器)

        RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。

        部件编号: R12B110420

        爱普生G3 SCARA机器人
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        G3-251x Drawings

        机器人机型 臂长
        (毫米)
        Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        G3-251S 250 150 标准 台面安装 直臂      
        G3-251C 250 120 洁净 台面安装 直臂      

        G3-301x Drawings

        机器人机型 臂长
        (毫米)
        Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        G3-301S 300 150 标准 台面安装 直臂      
        G3-301SM 300 150 标准 复合安装 直臂      
        G3-301S-R 300 150 标准 台面安装 右曲臂      
        G3-301S-L 300 150 标准 台面安装 左曲臂      
        G3-301C 300 120 洁净 台面安装 直臂      
        G3-301CM 300 120 洁净 复合安装 直臂      
        G3-301C-R 300 120 洁净 台面安装 右曲臂      
        G3-301C-L 300 120 洁净 台面安装 左曲臂      

        G3-351x Drawings

        机器人机型 臂长
        (毫米)
        Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        G3-351S 350 150 标准 台面安装 直臂      
        G3-351S-R 350 150 标准 台面安装 右曲臂      
        G3-351S-L 350 150 标准 台面安装 左曲臂      
        G3-351SM 350 150 标准 复合安装 直臂      
        G3-351SM-R 350 150 标准 复合安装 右曲臂      
        G3-351SM-L 350 150 标准 复合安装 左曲臂      
        G3-351C 350 120 洁净 台面安装 直臂      
        G3-351C-R 350 120 洁净 台面安装 右曲臂      
        G3-351C-L 350 120 洁净 台面安装 左曲臂      
        G3-351CM 350 120 洁净 复合安装 直臂      
        G3-351CM-R 350 120 洁净 复合安装 右曲臂      
        G3-351CM-L 350 120 洁净 复合安装 左曲臂      
        ?

        G3

        爱普生G3 SCARA机器人
        250 | 300 | 350

        • 卓越的周期时间和精度
        • 台面安装、吊顶安装和侧壁安装型
        • 独特的曲臂选项
        • ISO Clean & ESD认证机型

        凭借卓越的周期时间,爱普生G3机器人引领着行业的发展。爱普生G3机器人拥有30多款尺寸从250至300mm臂长的机型,适用于需要高性能和低成本的高精度、高速度应用。 G3 SCARA机器人是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、医疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。

        G系列产品的独特之处在于其全新的曲臂选项,通过该选项,用户可采?#21512;?#24038;弯曲或向右弯曲的G3手臂,最大程度地提供工作区域的使用率,同时占用很小的工作空间。 G3手臂可选臂长范围为250、300和350mm,并带有长度为150mm(120洁净)的Z轴,还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置,以及Clean/ESD配置,给予您更多的选择。

        爱普生G3 SCARA机器人   特性及优势

        大约10年前,爱普生便开始采用我们的E系列生产线生产紧凑型SCARA机器人。如今,在历经两代产品后,G3 SCARA手臂仍引领着紧凑型SCARA 市场。G3手臂虽然尺寸小, 却包含所有高性能组件以及设计理念,其他G系列机器人,如高刚性手臂和PowerDrive伺服技术,同样具备很高的性能,实现更紧凑、更低的成本模式。

        高性能

        • 卓越的运动范围,拥有最高效率
        • 0.41秒的周期时间,改进总体部件吞吐量
        • 卓越的加速/减速率,可平稳进行启动/停止运动
        • 4400 mm/秒的最高速度,使部件移动更快、更精准
        • 独特的高刚性手臂设计,可实现低振动
        • 高?#29031;?#27604;,可实现全天24小时的快速周期

        手臂种类及配置多样化

        可选手臂长度范围为250、300和350mm,用户可根据需要选择最佳的长度(不能一概而论)

        桌面和多功能安装(吊顶/壁挂)机型

        ISO Clean & ESD认证机型,面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用

        独特的左右弯曲手臂机型,可最大程度的提供工作效率

        一流的控制器与开发软件

        爱普生RC+引领行业易用性,节省开发时间

        采用G3机器人,两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案

        集成式选项可最大程度地提高系统性能,并减少总体开发时间(观看选项页以了解更多性能)

        高性能处理功能,比同类机型更快

        适用于多种应用及行业

        汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装

        硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装

        医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装

        实验室自动化——移液器封装、DNA序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理

        消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装

        工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试

        通信——手机组装与测试、收音机组装与测试

        制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析

        太阳能——面板组装

        半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装

        电子——PC板检测、电路板组件的自动清洗

        爱普生G3 SCARA机器人   产品规格

        臂长

        G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)
        G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)
        G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)
        J3 (Z): 150 mm (120 Clean)

        重复定位精度

        J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm
        J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm
        J3: +/-0.010mm
        J4: +/-0.005 deg

        负载

        最大: 3 Kg
        额定: 1 Kg

        用户线路

        电路: 15 lines
        气路: 6mm x 2, 4mm x 1

        重量

        G3-251: 14
        G3-301: 14
        G3-351: 14

        环境适用

        Temperature: 5- 40 deg C
        Humidity: 10 - 80% (非冷凝)

        机器人电缆

        3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

        可用控制器

        RC180 Micro PowerDrive
        基于PC的RC620 +(已下市)高性能

        标准循环时间(W/1kg?#34892;?#36127;载)

        G3-251: 0.36 secs
        G3-301: 0.37 secs
        G3-351: 0.37 secs

        最大运动速度 (mm/sec)

        G3-251 (J1+J2): 3,550
        G3-301 (J1+J2): 3,950
        G3-351 (J1+J2): 4,350
        J3: 1,100
        J4: 3,000 deg/sec

        Motor Wattage 电机功率

        J1: 200 Watts
        J2: 150 Watts
        J3: 150 Watts
        J4: 150 Watts

        其他

        Insertion Force: 150N (15.3 kgf)
        U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

        测量

        Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)
        Z Axis Diameter: 16 mm

        可选手臂配置

        安装类型:台面,多种安装(吊顶/侧壁)
        洁净及ESD标准:ISO 3级洁净及ESD保护

        爱普生G3 SCARA机器人   选件与附件

        • 选件与附件
          • 可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

            爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连?#25317;?#25511;制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点, 也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

            部件编号: ?#34892;?#22810;不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联?#30340;?#30340;爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

          • (2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

            提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

            部件编号: RE000942-1

          • (7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

            提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

            部件编号: RE000943-1

          • 夹爪安装适配器-(适用于 G3、LS3、RS3 和 RS4 机器人)

            适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连?#25317;?Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面,以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。

        • I/O选件
          • I/O 扩展板(RC620+(已下市) 和 RC180 控制器)

            仅限受到保护的 I/O 板(32 输入/ 32 输出)。对于 RC180 控制器,需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

            部件编号: R12B040301

            Expansion I/O Board
          • I/O 扩展套件(RC620+(已下市) 和 RC180 控制器)

            受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线?#23567;?/p>

            部件编号: R12B040718

          • DeviceNet 主板(RC620+(已下市) 控制器)

            提供 DeviceNet 连接,作为主设备。包括 DeviceNet (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板,?#37096;?#20197;提供一个单独的电路板。

            部件编号: R12B040722

            IP Board
          • DeviceNet 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

            提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

            部件编号: R12B040706

            DeviceNet IP Board
          • Profibus 主板(RC620+(已下市) 控制器)

            提供 Profibus 连接,作为主设备。包括 Profibus (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板,?#37096;?#20197;提供一个单独的电路板。

            部件编号: R12B040723

            Profibus
          • Profibus 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

            提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

            部件编号: R12B040707

            Profibus IP Board Inside
          • Ethernet/IP 主板(RC620+(已下市) 控制器)

            提供Ethernet /IP 连接,作为主设备。包括Ethernet/IP(主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板,?#37096;?#20197;提供一个单独的电路板。

            部件编号: R12B040724

            Ethernet IP Board
          • Ethernet/IP 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

            提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

            部件编号: R12B040719

            Ethernet IP Board
          • CC-Link 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

            提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

            部件编号: R12B040708

            CC Link
          • RS232C 板:4 端口(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

            一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进?#22411;?#20449;。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

            部件编号: R12B040705

            RS-232C Board
        • 软件选件
          • VB Guide 5.0 软件(RC180 控制器)

            提供 .Net 连接,支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

            部件编号: R12B090501

            VB Guide 5.0
          • VB Guide 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

            提供网络连接,?#24066;?#29233;普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x,用于RC180控制器。

            部件编号: R12B090502

            VB Guide 6.0
          • GUI Builder软件(RC620+(已下市)控制器)

            GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环?#25345;?#30340;图形用户而界面开发软件。用户可使用?#30913;ァ?#21333;选?#30913;ァ?#25991;?#31350;頡?#19979;拉框、定制led?#21364;?#24314;自己的格式。

            部件编号: R12B091101

            部件编号: R12B091101

            GUI Builder
          • Security Option 软件(RC620+(已下市)控制器)

            Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下,提供一个锁定用户并?#20048;?#20854;修改代码或操纵系统的方法。并且,在发生时,创建历史和审计日志。

            部件编号: R12B090701

            Security
          • External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

            External Control Point(ECP)?#24066;?#31354;间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

            部件编号: R12B090601

            External Control Point Software (RC180 Controller)
          • External Control Point 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

            External Control Point(ECP)?#24066;?#31354;间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

            部件编号: R12B090602

            External Control Point Software (RC620+ Controller)
        • Vision Guidance软件包和选件-CV1
          • CV1 视觉系统-标准分辨率软件包

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。

            包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

            可用选项,面向CV1视觉系?#22330;?#26631;准分辨率封装:

            • 标准分辨率摄像头(640x480)
            • 高分辨率摄像头(1280x1024)
            • ?#20302;?#22871;件
            • DIN型24V直流电源

            <爱普生CV1视觉系统细节>

            部件编号: RCV1SR-SYS

          • CV1 视觉选件-标准分辨率摄像头

            可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系?#22330;?#21487;想CV1上增添最多2个摄像头。

            包括:CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            部件编号: RCV1SR-CAM

            CV1 Camera with High Flex USB Cable
          • CV1视觉系?#22330;?#39640;分辨率封装

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。

            包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

            可用选项,面向CV1视觉系?#22330;?#39640;分辨率封装:

            • 标准分辨率摄像头(640x480)
            • 高分辨率摄像头(1280x1024)
            • ?#20302;?#22871;件
            • DIN型24V直流电源

            <爱普生CV1视觉系统细节>

            部件编号: RCV1HR-SYS

          • CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

            可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系?#22330;?#21487;想CV1上增添最多2个摄像头。

            包括: CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            部件编号: RCV1HR-CAM

          • CV1视觉选项—?#20302;?#22871;件

            可选?#20302;?#22871;件适用于爱普生CV1视觉系?#22330;>低?#21253;括标准分辨率和高分辨率摄像头。

            包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm?#20302;?#21644;扩展设置。

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            部件编号: RE0001023-1

          • CV1视觉选项—24V直流电源

            可选24V直流Din型3A电?#35789;?#29992;于爱普生CV1视觉系?#22330;?/p>

            包括: 电源单元

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            部件编号: RE0001014-1

          • 适用于 G3 SCARA 机器人的相机托架

            相机固定托架可轻松连?#25317;?G3 SCARA 机器人的手臂末端。

            <爱普生PC视觉系统细节>

            部件编号: R12B031913

        • Vision Guidance 软件包和选件-PC Vision
          • PC视觉系?#22330;猄td分辨率封装(无摄像头)

            控制器: RC620+(已下市)

            爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+(已下市)控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。 用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)内采用1个图像采集卡,根据所选的Vision Guide选项, 可控制高达15个摄像头。支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。(摄像头单独出售)

            包括: Morphis视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

            可用选项,面向PC视觉系?#22330;?#26631;准分辨率(无摄像头):

            • 标准分辨率摄像头(640x480)—总共高达16个
            • 摄像头?#20302;?8.5mm、16mm、25mm、50mm)
            • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
            • 摄像头扩展集套件
            • 机器人摄像头支架(连?#21491;?#21160;摄像头与机器人手臂)
            • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

            <爱普生PC视觉系统细节>

            部件编号: R12B120322

          • PC视觉系?#22330;?#39640;分辨率封装(无摄像头)

            控制器: RC620+(已下市)

            爱普生PC视觉引导封装要在爱普生RC620+(已下市)控制器中使用。爱普生Vision Guide软件行业领先切易于使用。 用于图像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+(已下市)内采用1个图像采集卡,根据所选的Vision Guide选项,可控制高达15个摄像头。 支持高达15个标准分辨率的模拟摄像头。(摄像头单独出售)

            包括: Meteor 2/MC视觉板、BNC D-Sub视频线缆、行业领先切易于使用的Vision Guide软件。不包括摄像头

            可用选项,面向PC视觉系?#22330;?#39640;分辨率(无摄像头):

            • High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
            • 摄像头?#20302;?8.5mm、16mm、25mm、50mm)
            • 摄像头电源接线盒(110VAC或12VDC)
            • 摄像头扩展集套件
            • 机器人摄像头支架(连?#21491;?#21160;摄像头与机器人手臂)
            • 高Flex摄像头线缆(5和10米)

            <爱普生PC视觉系统细节>

            部件编号: R12B120323

          • 适用于 G3 SCARA 机器人的相机托架

            相机固定托架可轻松连?#25317;?G3 SCARA 机器人的手臂末端。

            部件编号: R12B031913

        • 其他选件
          • 示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控制器)

            示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

            部件编号: R12B120102

            Teach Pendant TP1
          • 操作员面板OP1 (RC180 控制器)

            当机器人进入自动模式时,OP1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

            部件编号: R12B120001

            Operating Panel OP1
          • 传送带跟踪(RC620+(已下市)控制器)

            提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

            部件编号: R12B040802

          • 脉冲生成板,面向附加轴控制(RC620+(已下市)控制器)

            提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

            部件编号: R12B040801

          • 带终端模块的脉冲生成套件,用于附加轴控制

            (RC620+(已下市)控制器)

            提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

            部件编号: R12B040803

          • DVD驱动(RC620+(已下市)控制器)

            DVD驱动选项,?#24066;?#31532;三方软件的安装。

            部件编号: R12B110418

          • RAID 1 选项驱动(RC620+(已下市)控制器)

            RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。

            部件编号: R12B110420

        图库

        G3-351C 洁净型侧端

        G3-251S 侧端

        G3-351C 洁净型前端

        G3-351S 曲臂右端

        G3-351S 前端

         

        Videos

        视觉引导传送带跟踪(G3 Scara 机器人)

        高速取放演示 (G3-301C Scara)

        饼干包装传送带跟踪 (G3 SCARA机器人)

        爱普生G3 SCARA机器人  下载

        G3-251x Drawings

        机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        G3-251S 250 150 标准 台面安装 直臂      
        G3-251C 250 120 洁净 台面安装 直臂      

        G3-301x Drawings

        机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程(毫米) 环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        G3-301S 300 150 标准 台面安装 直臂      
        G3-301SM 300 150 标准 复合安装 直臂      
        G3-301S-R 300 150 标准 台面安装 右曲臂      
        G3-301S-L 300 150 标准 台面安装 左曲臂      
        G3-301C 300 120 洁净 台面安装 直臂      
        G3-301CM 300 120 洁净 复合安装 直臂      
        G3-301C-R 300 120 洁净 台面安装 右曲臂      
        G3-301C-L 300 120 洁净 台面安装 左曲臂      

        G3-351x Drawings

        机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程(毫米) 环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        G3-351S 350 150 标准 台面安装 直臂      
        G3-351S-R 350 150 标准 台面安装 右曲臂      
        G3-351S-L 350 150 标准 台面安装 左曲臂      
        G3-351SM 350 150 标准 复合安装 直臂      
        G3-351SM-R 350 150 标准 复合安装 右曲臂      
        G3-351SM-L 350 150 标准 复合安装 左曲臂      
        G3-351C 350 120 洁净 台面安装 直臂      
        G3-351C-R 350 120 洁净 台面安装 右曲臂      
        G3-351C-L 350 120 洁净 台面安装 左曲臂      
        G3-351CM 350 120 洁净 复合安装 直臂      
        G3-351CM-R 350 120 洁净 复合安装 右曲臂      
        G3-351CM-L 350 120 洁净 复合安装 左曲臂      

        关于爱普生机器人

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