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      1. <广告>

        爱普生G6 SCARA机器人
        450/550/650

        高速度和多样化

        • 最大运动范围
        • 提供台面、吊顶和侧壁安装型号
        • 臂长包括450、550和650毫米
        • 符合ISO洁净和ESD标准的型号

        爱普生G6 SCARA机器人非常适合需要高速度和/或高精度的应用,如机械或电气装配,取放,打包备料,配药?#21462;?#38543;着应用运行于要求苛刻的行业,如汽车,医疗,半导体,食品,制药,硬盘驱动器,消费者等,爱普生G6 SCARA机器人成为理想选择。G6 SCARA手臂提供450,550和650毫米臂长,可带180(150洁净型)或330(300洁净型)Z轴长度。 它们还可提供台面、侧壁或吊顶等安装方式。洁净/ESD和冲洗型号也提供这3种主要臂长。 这样就有很多选择,确保您的下一个应用有合适的机器人。

        G6的独特之处是我们采用了创新的Max-E包络设计。借助Max-E,爱普生G6-55X机器人现在能够执行以前需要600毫米臂长才能完成的工作。重要的是其体积更纤巧,因而占用的工厂?#21344;?#26356;少、工厂总成本更低。  

        爱普生G6 SCARA机器人
        特性和优势

        G6系列属于我们下一代G系列SCARA机器人成?#20445;?#37319;用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部最新成果。G6高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。

        高性能

        • 最大运动范围,Max-E设计可实现最大的?#21344;?#21033;用率
        • 0.35秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量
        • 出色的加/减速率,平稳的启动/停止
        • 最高速度可达近8000毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行
        • 独特的高刚性臂设计,残余振动低

        手臂种类及配置多样化

        • 提供450、550和650毫米臂长,使客户能够选择最佳工作手臂
        • 台面、吊顶和侧壁安装型号
        • 符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配
        • Z轴可提供180毫米(150毫米,洁净型)和330毫米(300毫米,洁净型)臂长

        一流的控制器与开发软件

        • 爱普生RC+拥?#34892;?#19994;领先的易使用性,可缩短开发时间
        • 双层控制器可实现高性能或低成本的G6机器人解决方案
        • 集成的选项可最大限度地提高系统性能,缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)
        • 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

        适用于多种应用及行业

        • 汽车 - 镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯的装配与测试,变速箱装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配
        • 硬盘驱动器 - 附加保护壳,光盘抛光,盒式磁带装配,高精度驱动装配
        • 医疗 - 手术刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器电池装配,激光限线?#38468;櫻?#21161;听器装配
        • 实验室自动化 - 吸管包装,DNA测试排序,血液分析,试管封盖,试管处理
        • 消费类产品 - ?#19994;?#35013;配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,?#30828;?#20462;剪机装配,连接器装配
        • 工业产品 - 铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试
        • 电信 - 手机装配与测试,收音机装配与测试
        • 制药 - 定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析
        • 太阳能 - 面板装配
        • 包装 - 肉类包装,包装盒?#20204;?#21644;捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装
        • 半导体 - 定制芯片的装配和测试,线路?#38468;櫻?#30005;路板自动测试,航天电子元件装配
        • 食品 - 肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装
        • 电子 - PC板检查,电路板组件自动清洗

        爱普生G6 SCARA机器人
        产品规格

        臂长

        G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
        G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
        G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
        J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)

        重复定位精度

        J1 + J2: +/-0.015 mm
        J3: +/-0.010 mm
        J4: +/-0.005 deg

        负载

        最大: 6 Kg
        额定: 3 Kg

        用户线路

        电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
        气路: 6mm x 2, 4mm x 2

        重量

        G6-45x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28
        G6-55x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28
        G6-65x (地板/吊顶/侧壁): 28 / 28 / 29.5

        环境适用

        温度: 5- 40 deg C
        湿度: 10 - 80% (non condensing)

        机器人电缆

        3M(标准),5M(可选),10M(可选)

        可用控制器

        RC180 Micro PowerDrive
        基于PC的RC620 +(已下市)高性能

        标准循环时间(W/1kg?#34892;?#36127;载)

        G6-45x: 0.33 secs
        G6-55x: 0.36 secs
        G6-65x: 0.38 secs

        最大运动速度(毫米/秒)

        G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
        G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
        G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
        J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
        J4: 2,400 deg/sec

        电机功率

        J1: 400 Watts
        J2: 400 Watts
        J3: 200 Watts
        J4: 100 Watts

        其他

        插入力: 150N (15.3 kgf)
        惯性力矩(最大/额定): 0.12 / 0.01 kg*m2

        测量

        安装孔径(mm): 150 x 150 (4-M8)
        Z轴?#26412;?/strong>: 20 mm

        可选手臂配置

        安装类型: 台面,吊顶,侧壁
        洁净及ESD标准: ISO 3级洁净及ESD保护
        防护等级: IP54, IP65

        爱普生G6 SCARA机器人
        选件与附件

        机器人选件

        可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

        爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连?#25317;?#25511;制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

        部件编号: ?#34892;?#22810;不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联?#30340;?#30340;爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

        (2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

        提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

        部件编号: RE000942-1

        (7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

        提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

        部件编号: RE000943-1

        Z 轴更长

        所有 G6 系列手臂都标配了 180mm(150 洁净型/ESD)Z 轴。然而,也提供 a 330mm(300 洁净型/ESD)Z 轴,作为出厂预订选件。只需订购带有 330mm Z 轴的正确的机器人型号。

        部件编号:

        Tool Adapter (for G6 and LS6 Robots)

        Tool Adapter - (for G6 and LS6 Robots)

        适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连?#25317;?Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面,以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。

         <点击此处可链?#25317;?#22841;爪安装适配器选件页面>

        部件编号: R12B031902

        I/O 选件

        Expansion I/O Board

        I/O 扩展板(RC620+(已下市) 和 RC180 控制器)

        仅限受到保护的 I/O 板(32 输入/ 32 输出)。对于 RC180 控制器,需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

        部件编号: R12B040301

        I/O 扩展套件(RC620+(已下市) 和 RC180 控制器)

        受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。

        部件编号: R12B040718

        IP Board

        DeviceNet 主板(RC620+(已下市) 控制器)

        提供 DeviceNet 连接,作为主设备。包括 DeviceNet (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板,?#37096;?#20197;提供一个单独的电路板。

        部件编号: R12B040722

        DeviceNet IP Board

        DeviceNet 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

        提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

        部件编号: R12B040706

        Profibus

        Profibus 主板(RC620+(已下市) 控制器)

        提供 Profibus 连接,作为主设备。包括 Profibus (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板,?#37096;?#20197;提供一个单独的电路板。

        部件编号: R12B040723

        Profibus IP Board Inside

        Profibus 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

        提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

        部件编号: R12B040707

        Ethernet IP Board

        Ethernet/IP 主板(RC620+(已下市) 控制器)

        提供Ethernet /IP 连接,作为主设备。包括Ethernet/IP(主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板,?#37096;?#20197;提供一个单独的电路板。

        部件编号: R12B040724

        Ethernet IP Board

        Ethernet/IP 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

        提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

        部件编号: R12B040719

        CC Link

        CC-Link 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

        提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

        部件编号: R12B040708

        RS-232C Board

        RS232C 板:4 端口(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

        一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进?#22411;?#20449;。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

        部件编号: R12B040705

        软件选件

        VB Guide 5.0

        VB Guide 5.0 软件(RC180 控制器)

        提供 .Net 连接,支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

        部件编号: R12B090501

        VB Guide 6.0

        VB Guide 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

        提供网络连接,?#24066;?#29233;普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x,用于RC180控制器。

        部件编号: R12B090502

        GUI Builder

        GUI Builder软件(RC620+(已下市)控制器)

        GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环?#25345;?#30340;图形用户而界面开发软件。用户可使用?#30913;ァ?#21333;选?#30913;ァ?#25991;?#31350;頡?#19979;拉框、定制led等创建自己的格式。

        部件编号: R12B091101

        Security

        Security Option 软件(RC620+(已下市)控制器)

        Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下,提供一个锁定用户并?#20048;?#20854;修改代码或操纵系统的方法。并且,在发生?#20445;?#21019;建历史和审计日志。

        部件编号: R12B090701

        External Control Point Software (RC180 Controller)

        External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

        External Control Point(ECP)?#24066;砜占?#20869;固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到?#21344;?#20869;的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

        部件编号: R12B090601

        External Control Point Software (RC620+ Controller)

        External Control Point 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

        External Control Point(ECP)?#24066;砜占?#20869;固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到?#21344;?#20869;的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

        部件编号: R12B090602

        Vision Guidance 软件包和选件-CV1

        CV1 视觉系?#24120;?#26631;准分辨率软件包

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
        包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

        可用选项,面向CV1视觉系统——标准分辨率封装:

        • 标准分辨率摄像头(640x480)
        • 高分辨率摄像头(1280x1024)
        • ?#20302;?#22871;件
        • DIN型24V直流电源

        <爱普生CV1视觉系统?#38468;?/strong>>

        部件编号: RCV1SR-SYS

        CV1 Camera with High Flex USB Cable

        CV1 视觉选件-标准分辨率摄像头

        可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

        包括:CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件编号: RCV1SR-CAM

        CV1视觉系统—高分辨率封装

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。
        包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

        可用选项,面向CV1视觉系统——高分辨率封装:

        • 标准分辨率摄像头(640x480)
        • 高分辨率摄像头(1280x1024)
        • ?#20302;?#22871;件
        • DIN型24V直流电源

        <爱普生CV1视觉系统?#38468;?/strong>>

        部件编号: RCV1HR-SYS

        CV1 Camera with High Flex USB Cable

        CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

        可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

        包括: CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件编号: RCV1HR-CAM

        CV1视觉选项—?#20302;?#22871;件

        可选?#20302;?#22871;件适用于爱普生CV1视觉系统。?#20302;?#21253;括标准分辨率和高分辨率摄像头。

        包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm?#20302;?#21644;扩展设置。

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件编号: RE0001023-1

        CV1视觉选项—24V直流电源

        可选24V直流Din型3A电?#35789;?#29992;于爱普生CV1视觉系统。

        包括: 电源单元

        控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

        部件编号: RE0001014-1

        适用于 G6 SCARA 机器人的相机托架

        相机固定托架可轻松连?#25317;?G6 SCARA 机器人的手臂末端。

        部件编号: R12B031907

        其他选件

        Teach Pendant TP1

        示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控制器)

        示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解?#38468;?#21644;部件编号。

        部件编号: R12B120102

        Operating Panel OP1

        操作员面板OP1 (RC180 控制器)

        当机器人进入自动模式?#20445;琌P1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

        部件编号: R12B120001

        Conveyor Tracking

        传送带跟踪(RC620+(已下市)控制器)

        提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

        部件编号: R12B040802

        脉冲生成板,面向附加轴控制(RC620+(已下市)控制器)

        提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

        部件编号: R12B040801

        带终端模块的脉冲生成套件,用于附加轴控制 (RC620+(已下市)控制器)

        提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

        部件编号: R12B040803

        DVD驱动(RC620+(已下市)控制器)

        DVD驱动选项,?#24066;?#31532;三方软件的安装。

        部件编号: R12B110418

        RAID 1 选项驱动(RC620+(已下市)控制器)

        RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。

        部件编号: R12B110420

        爱普生G6 SCARA机器人
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        G6-45x图纸

        机器人机型 臂长
        (毫米)
        Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        G6-451S 450 180 标准 台面安装      
        G6-451SW 450 180 标准 侧壁安装  
        G6-451SR 450 180 标准 吊顶  
        G6-451C 450 150 洁净 台面安装  
        G6-451CR 450 150 洁净 吊顶  
        G6-453S 450 330 标准 台面安装      
        G6-453SW 450 330 标准 侧壁安装  
        G6-453SR 450 330 标准 吊顶  
        G6-453C 450 300 洁净 台面安装  
        G6-453CR 450 300 洁净 吊顶      

        G6-55x图纸

        机器人机型 臂长
        (毫米)
        Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        G6-551S 550 180 标准 台面安装      
        G6-551SW 550 180 标准 侧壁安装      
        G6-551SR 550 180 标准 吊顶      
        G6-551DW 550 150 IP54 侧壁安装      
        G6-553S 550 330 标准 台面安装      
        G6-553SW 550 330 标准 侧壁安装      
        G6-553SR 550 330 标准 吊顶  
        G6-553DW 550 300 IP54 侧壁安装  

        G6-65x图纸

        机器人机型 臂长
        (毫米)
        Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        G6-651S 650 180 标准 台面安装      
        G6-651SW 650 180 标准 侧壁安装      
        G6-651SR 650 180 标准 吊顶      
        G6-651DW 650 150 IP54 侧壁安装      
        G6-653S 650 330 标准 台面安装      
        G6-653SW 650 330 标准 侧壁安装      
        G6-653SR 650 330 标准 吊顶      
        G6-653DW 650 300 IP54 侧壁安装  
        G6-653PW 650 300 IP65 侧壁安装    
        ?

        G6

        • 概述
        • 特性及优势
        • 产品规格
        • 选件
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        爱普生G6 SCARA机器人
        450/550/650

        高速度和多样化

        • 最大运动范围
        • 提供台面、吊顶和侧壁安装型号
        • 臂长包括450、550和650毫米
        • 符合ISO洁净和ESD标准的型号

        爱普生G6 SCARA机器人非常适合需要高速度和/或高精度的应用,如机械或电气装配,取放,打包备料,配药?#21462;? 随着应用运行于要求苛刻的行业,如汽车,医疗,半导体,食品,制药,硬盘驱动器,消费者等,爱普生G6 SCARA机器人成为理想选择。G6 SCARA手臂提供450, 550和650毫米臂长,可带180(150洁净型)或330(300洁净型)Z轴长度。 它们还可提供台面、侧壁或吊顶等安装方式。 洁净/ESD和冲洗型号也提供这3种主要臂长。 这样就有很多选择,确保您的下一个应用有合适的机器人。

        G6的独特之处是我们采用了创新的Max-E包络设计。借助Max-E,爱普生G6-55X机器人现在能够执行以前需要600毫米臂长才能完成的工作。 重要的是其体积更纤巧,因而占用的工厂?#21344;?#26356;少、工厂总成本更低。

        爱普生G6 SCARA机器人   特性及优势

        G6系列属于我们下一代G系列SCARA机器人成?#20445;?#37319;用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部最新成果。 G6高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术,实现了爱普生众望所归的高性能。

        高性能

        • 最大运动范围,Max-E设计可实现最大的?#21344;?#21033;用率
        • 0.35秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量
        • 出色的加/减速率,平稳的启动/停止
        • 最高速度可达近8000毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行
        • 独特的高刚性臂设计,残余振动低

        手臂种类及配置多样化

        提供450、550和650毫米臂长,使客户能够选择最佳工作手臂

        台面、吊顶和侧壁安装型号

        符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用,如硬盘驱动器装配

        Z轴可提供180毫米(150毫米,洁净型)和330毫米(300毫米,洁净型)臂长

        一流的控制器与开发软件

        爱普生RC+拥?#34892;?#19994;领先的易使用性,可缩短开发时间

        双层控制器可实现高性能或低成本的G6机器人解决方案

        集成的选项可最大限度地提高系统性能,缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)

        高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

        适用于多种应用及行业

        汽车 - 镜面/玻璃装配,点火模块装配,前灯、尾灯的装配与测试,变速箱装配,离合器装配,喷油嘴装配,仪表板装配,发动机盖和行李箱锁装配

        硬盘驱动器 - 附加保护壳,光盘抛光,盒式磁带装配,高精度驱动装配

        医疗 - 手术刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器电池装配,激光限线?#38468;櫻?#21161;听器装配

        实验室自动化 - 吸管包装,DNA测试排序,血液分析,试管封盖,试管处理

        消费类产品 - ?#19994;?#35013;配,油漆刷装配,电动牙刷装配,电锯装配,扬声器制造,?#30828;?#20462;剪机装配,连接器装配

        工业产品 - 铸造设备加载/卸载,烟雾探测器装配,光纤连接器装配,灯泡装配,液压阀测试

        电信 - 手机装配与测试,收音机装配与测试

        制药 - 定制处方药灌装,药片包装,蛋白质晶体结构分析

        太阳能 - 面板装配

        包装 - 肉类包装,包装盒?#20204;?#21644;捆扎,塑料部件包装,吸管包装,产品包装

        半导体 - 定制芯片的装配和测试,线路?#38468;櫻?#30005;路板自动测试,航天电子元件装配

        食品 - 肉类处理,蔬菜采摘和切开,产品包装

        电子 - PC板检查,电路板组件自动清洗

        爱普生G6 SCARA机器人   产品规格

        臂长

        G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
        G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
        G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
        J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)

        重复定位精度

        J1 + J2: +/-0.015 mm
        J3: +/-0.010 mm
        J4: +/-0.005 deg

        负载

        最大: 6 Kg
        额定: 3 Kg

        用户线路

        电路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
        气路: 6mm x 2, 4mm x 2

        重量

        G6-45x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28
        G6-55x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28
        G6-65x (地板/吊顶/侧壁): 28 / 28 / 29.5

        环境适用

        温度: 5- 40 deg C
        湿度: 10 - 80% (non condensing)

        机器人电缆

        3M(标准),5M(可选),10M(可选)

        可用控制器

        RC180 Micro PowerDrive
        基于PC的RC620 +(已下市)高性能

        标准循环时间(W/1kg?#34892;?#36127;载)

        G6-45x: 0.33 secs
        G6-55x: 0.36 secs
        G6-65x: 0.38 secs

        最大运动速度(毫米/秒)

        G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
        G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
        G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
        J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
        J4: 2,400 deg/sec

        电机功率

        J1: 400 Watts
        J2: 400 Watts
        J3: 200 Watts
        J4: 100 Watts

        其他

        插入力: 150N (15.3 kgf)
        惯性力矩(最大/额定): 0.12 / 0.01 kg*m2

        测量

        安装孔径(mm): 150 x 150 (4-M8)
        Z轴?#26412;?/strong>: 20 mm

        可选手臂配置

        安装类型: 台面,吊顶,侧壁
        洁净及ESD标准: ISO 3级洁净及ESD保护
        防护等级: IP54, IP65

        爱普生G6 SCARA机器人   选件与附件

        • 机器人选件
          • 可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

            爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连?#25317;?#25511;制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点, 也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

            部件编号: ?#34892;?#22810;不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联?#30340;?#30340;爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

          • (2米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

            提供适用于示教器(TP)/操作员面板的2米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

            部件编号:RE000942-1

          • (7米)延长线缆,适用于OP500RC示教器/操作员面板

            提供适用于示教器(TP)/操作员面板的7米延长线缆,支持从离控制器更远的位置使用TP。标准线缆长度为 1 米。

            部件编号: RE000943-1

          • Z 轴更长

            所有 G6 系列手臂都标配了 180mm(150 洁净型/ESD)Z 轴。然而,也提供 a 330mm(300 洁净型/ESD)Z 轴,作为出厂预订选件。 只需订购带有 330mm Z 轴的正确的机器人型号。

            部件编号:

          • Tool Adapter - (for G6 and LS6 Robots)

            适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连?#25317;?Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面,以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。

        • I/O选件
          • I/O 扩展板(RC620+(已下市) 和 RC180 控制器)

            仅限受到保护的 I/O 板(32 输入/ 32 输出)。对于 RC180 控制器,需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

            部件编号: R12B040301

            Expansion I/O Board
          • I/O 扩展套件(RC620+(已下市) 和 RC180 控制器)

            受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。

            部件编号: R12B040718

          • DeviceNet 主板(RC620+(已下市) 控制器)

            提供 DeviceNet 连接,作为主设备。包括 DeviceNet (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板,?#37096;?#20197;提供一个单独的电路板。

            部件编号: R12B040722

            IP Board
          • DeviceNet 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

            提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

            部件编号: R12B040706

            DeviceNet IP Board
          • Profibus 主板(RC620+(已下市) 控制器)

            提供 Profibus 连接,作为主设备。包括 Profibus (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板,?#37096;?#20197;提供一个单独的电路板。

            部件编号: R12B040723

            Profibus
          • Profibus 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

            提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

            部件编号: R12B040707

            Profibus IP Board Inside
          • Ethernet/IP 主板(RC620+(已下市) 控制器)

            提供Ethernet /IP 连接,作为主设备。包括Ethernet/IP(主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板,?#37096;?#20197;提供一个单独的电路板。

            部件编号: R12B040724

            Ethernet IP Board
          • Ethernet/IP 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

            提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

            部件编号: R12B040719

            Ethernet IP Board
          • CC-Link 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

            提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

            部件编号: R12B040708

            CC Link
          • RS232C 板:4 端口(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

            一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进?#22411;?#20449;。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

            部件编号: R12B040705

            RS-232C Board
        • 软件选件
          • VB Guide 5.0 软件(RC180 控制器)

            提供 .Net 连接,支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

            部件编号: R12B090501

          • VB Guide 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

            提供网络连接,?#24066;?#29233;普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x,用于RC180控制器。

            部件编号: R12B090502

          • GUI Builder软件(RC620+(已下市)控制器)

            GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环?#25345;?#30340;图形用户而界面开发软件。用户可使用?#30913;ァ?#21333;选?#30913;ァ?#25991;?#31350;頡?#19979;拉框、定制led等创建自己的格式。

            部件编号: R12B091101

          • Security Option 软件(RC620+(已下市)控制器)

            Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下,提供一个锁定用户并?#20048;?#20854;修改代码或操纵系统的方法。并且,在发生?#20445;?#21019;建历史和审计日志。

            部件编号: R12B090701

          • External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

            External Control Point(ECP)?#24066;砜占?#20869;固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到?#21344;?#20869;的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

            部件编号: R12B090601

          • External Control Point 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

            External Control Point(ECP)?#24066;砜占?#20869;固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到?#21344;?#20869;的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

            部件编号: R12B090602

        • Vision Guidance 软件包和选件-CV1
          • CV1 视觉系?#24120;?#26631;准分辨率软件包

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            爱普生Vision Guide CV1视觉系统带标准分辨率摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。

            包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、标准分辨率摄像头(640x480)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

            可用选项,面向CV1视觉系统——标准分辨率封装:

            • 标准分辨率摄像头(640x480)
            • 高分辨率摄像头(1280x1024)
            • ?#20302;?#22871;件
            • DIN型24V直流电源

            <爱普生CV1视觉系统?#38468;?gt;

            部件编号: RCV1SR-SYS

          • CV1 视觉选件-标准分辨率摄像头

            可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

            包括:CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            部件编号: RCV1SR-CAM

          • CV1视觉系统—高分辨率封装

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            爱普生Vision Guide CV1视觉系统带高分辨率(1280x1024)摄像头。低成本视觉引导解决方案适用于爱普生机器人。支持最多2个摄像头(标准或高分辨率)。

            包括: CV1基本单元、高FlexUSB线缆、高分辨率摄像头(1280x1024)、屏蔽的以太网线缆和行业领先的且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

            可用选项,面向CV1视觉系统——高分辨率封装:

            • 标准分辨率摄像头(640x480)
            • 高分辨率摄像头(1280x1024)
            • ?#20302;?#22871;件
            • DIN型24V直流电源

            <爱普生CV1视觉系统?#38468;?gt;

            部件编号: RCV1HR-SYS

          • CV1视觉选项—Hi-Res摄像头

            可选标准分辨率附加摄像头套件,适用于爱普生CV1视觉系统。可想CV1上增添最多2个摄像头。

            包括: CV1标准分辨率(640x480)摄像头和高Flex USB线缆。

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            部件编号: RCV1HR-CAM

          • CV1视觉选项—?#20302;?#22871;件

            可选?#20302;?#22871;件适用于爱普生CV1视觉系统。?#20302;?#21253;括标准分辨率和高分辨率摄像头。

            包括: 8.5mm、16mm、25mm、50mm?#20302;?#21644;扩展设置。

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            部件编号: RE0001023-1

          • CV1视觉选项—24V直流电源

            可选24V直流Din型3A电?#35789;?#29992;于爱普生CV1视觉系统。

            包括: 电源单元

            控制器: RC620+(已下市), RC180, RC90

            部件编号: RE0001014-1

          • 适用于 G6 SCARA 机器人的相机托架

            相机固定托架可轻松连?#25317;?G6 SCARA 机器人的手臂末端。

            部件编号: R12B031907

        • 其他选件
          • 示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控制器)

            示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解?#38468;?#21644;部件编号。

            部件编号: R12B120102

          • 操作员面板OP1 (RC180 控制器)

            当机器人进入自动模式?#20445;琌P1操作员面板可显示易于理解的控制器状态和错误状况。包括OP1、3米线缆和短路插头。

            部件编号: R12B120001

          • 传送带跟踪(RC620+(已下市)控制器)

            提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

            部件编号: R12B040802

          • 脉冲生成板,面向附加轴控制(RC620+(已下市)控制器)

            提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

            部件编号: R12B040801

          • 带终端模块的脉冲生成套件,用于附加轴控制

            (RC620+(已下市)控制器)

            提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

            部件编号: R12B040803

          • DVD驱动(RC620+(已下市)控制器)

            DVD驱动选项,?#24066;?#31532;三方软件的安装。

            部件编号: R12B110418

          • RAID 1 选项驱动(RC620+(已下市)控制器)

            RAID 1选项。备份HDD可自动反应初级HDD的内容。

            部件编号: R12B110420

        图库

        G6-553带视觉功能

        G6-451S

        G6-451S

        G6-553洁净

        G6-553洁净

        G6-553P IP65

        G6-553P IP65带水射流

        G6-553SR

        G6-553SR

        G6-553SW

        G6-553SW

         

        Videos 视频

        视觉引导部件分类(G6-551 Scara)

        压力传感盖瓶(G6-453S)

        爱普生G6 SCARA机器人   下载

        G6-45x图纸

        机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        G6-451S 450 180 标准 台面安装        
        G6-451SW 450 180 标准 侧壁安装        
        G6-451SR 450 180 标准 吊顶        
        G6-451C 450 150 洁净 台面安装        
        G6-451CR 450 150 洁净 吊顶        
        G6-453S 450 330 标准 台面安装        
        G6-453SW 450 330 标准 侧壁安装        
        G6-453SR 450 330 标准 吊顶        
        G6-453C 450 300 洁净 台面安装        
        G6-453CR 450 300 洁净 吊顶        

        G6-55x图纸

        机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        G6-551S 550 180 标准 台面安装        
        G6-551SW 550 180 标准 侧壁安装        
        G6-551SR 550 180 标准 吊顶        
        G6-551DW 550 150 IP54 侧壁安装        
        G6-553S 550 330 标准 台面安装        
        G6-453S 450 330 标准 台面安装        
        G6-553SW 550 330 标准 侧壁安装        
        G6-553SR 550 330 标准 吊顶        
        G6-553DW 550 300 IP54 侧壁安装        

        G6-65x图纸

        机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程
        (毫米)
        环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
        G6-651S 650 180 标准 台面安装        
        G6-651SW 650 180 标准 侧壁安装        
        G6-651SR 650 180 标准 吊顶        
        G6-651DW 650 150 IP54 侧壁安装        
        G6-653S 650 330 标准 台面安装        
        G6-653SW 650 330 标准 侧壁安装        
        G6-653SR 650 330 标准 吊顶        
        G6-653DW 650 300 IP54 侧壁安装        
        G6-653PW 650 300 IP65 侧壁安装        

        关于爱普生机器人

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